91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mgogo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 121 點(diǎn)
下載積分: 580 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-04-12
最后登錄: 2012-06-02
查看mgogo的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-12 18:02
各位前輩：
         本人現(xiàn)在在學(xué)校實(shí)驗(yàn)室做一個(gè)自動(dòng)切割材料的系統(tǒng)。
設(shè)計(jì)思路： 采用編碼器來檢測實(shí)際材料的長度，用PLC來處理實(shí)際檢測的編碼器脈沖數(shù)與plc設(shè)定脈沖數(shù)的值比較，從而來控制電機(jī)做切割動(dòng)作。
請教問題：理論上實(shí)際切割下來的材料長度就是設(shè)定值，但由于實(shí)際誤差存在，材料長度很定有偏差。請問各位大俠可以用怎么樣的算法來調(diào)整這個(gè)誤差。

本人想法過于簡單：如果實(shí)際長度比設(shè)定短了，直接增加寄存器設(shè)定值脈沖數(shù)的值，反之減小。但擔(dān)心批量時(shí)又出現(xiàn)偏差。

非常感謝各位指教！謝謝！
          
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 629 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-15 14:45
不知你做的實(shí)驗(yàn)的速度要求有多高。我用變頻器做的裁板機(jī)可以精確到0。1mm,只要設(shè)備是朝一個(gè)方向的話基本上是可以排除間隙的。主要做的時(shí)候是高速運(yùn)行低速定位。也就是說快到目標(biāo)距離的時(shí)候用低速。

主站蜘蛛池模板： 精品人妻无码一区二区三区性 | 亚洲永久免费网站 | 人人妻人人插视频 | 亚洲欧洲精品成人久久曰影片 | 日日狠狠久久偷偷色 | 精品一区二区三区在线观看视频 | 天天综合干 | 国内精品久久精品中文久久婷婷 | 中文字幕在线播放视频 | 国产清纯美女白浆在线播放 | 国产日韩欧美综合在线 | 夜夜嗨av一区二区三区四区 | 国产区福利 | 在线观看视频99 | 亚洲人午夜精品 | 天天干夜夜拍 | 日韩人妻无码精品专区906188 | 国产免费看黄 | 久久理论视频 | 精品国产青草久久久久福利 | 久久亚洲日韩精品一区二区三区 | 五月天丁香婷 | a∨无码天堂av | 2020亚洲欧美国产日韩 | 黄片毛片在线观看 | 中文字幕欧美专区 | 日韩在线播放中文字幕 | 丁香在线视频 | 一区二区传媒有限公司 | 日韩3p| 国产精品香蕉在线观看网 | jizzhd中国 | 天天涩| 国产卡二卡三卡四卡免费网址 | 无码中文字幕波多野结衣 | 色欲aⅴ亚洲情无码av | 日韩欧美视频在线免费观看 | 国精品人妻无码一区二区三区d3 | 成人毛片区 | 我想看一级黄色大片 | 成人国产网站v片免费观看 欧美成人精品第一区 | 日韩一区二区三区在线播放 | 亚洲精品成人无码中文毛片 | 久久这里只有精品首页 | 永久免费无码网站在线观看 | 成人黄色大片免费看 | 久久国产传媒 | 亚洲一本大道av久在线播放 | 老司机在线观看视频 | 久久精品6 | 久久99精品久久久久久9蜜桃 | www.jizz国产 | 日本成aⅴ人片日本伦 | 大ji巴好深好爽又大又粗视频 | 日本一区网站 | 国产精品福利影院 | 国产黄色大片在线免费观看 | 6～12呦孩精品xxxx视频视频 | 亚洲人av在线无码影院观看 | 51视频国产精品一区二区 | 女人下边被添全过视频的网址 | 中文字幕第一区综合 | 美女脱了内裤张开腿让男人桶网站 | 在教室伦流澡到高潮h麻豆 伊人网成人 | 国产在线98福利播放视频 | 亚洲人成网站999久久久综合 | 精品无码人妻一区二区免费蜜桃 | 日b视频在线观看 | 日本一级黄色毛片 | 最大av| 亚洲日韩国产一区二区三区在线 | 国产一区美女 | 久久这里只有精品1 | 伊人久久大香线蕉综合av | 日韩一区国产二区欧美三区 | 秋霞av亚洲一区二区三 | 四虎在线网站 | 成人午夜精品一区二区三区 | 亚洲综合欧美在线… | 国产人妖tscd合集 | 一本色道久久88加勒比—综合 | 最近中文字幕在线中文高清版 | 成人免费淫片aa视频免费 | 激情文学欧美 | 亚洲五月综合缴情在线 | 一二三四韩国视频社区3 | 亚洲精品v日韩精品 | 免费一本色道久久一区 | 口爆吞精一区二区久久 | 亚洲欧美日韩视频高清专区 | 天堂а√在线中文在线鲁大师 | 久久国产精品99精品国产987 | 亚洲另类视频 | 亚洲va天堂va国产va久 | 亚洲精品一级片 | 亚欧成人精品一区二区 | 久久综合成人网 | 亚洲s久久久久一区二区 | 国产av无毛 |