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現在在做一臺機,需要30套伺服,要求是總線通信,如(OPENCAN),或者是以太網通信,同時有15臺左右的伺服同時做放卷軸,要控制無紡布等材料的張力,對于伺服的要求不是很高,只是要求多軸通信,讀寫伺服參數要快,國產的有什么牌子的伺服比較好呢?我要的是故障率要低,     還有我上位機是三菱的Q04UDEHPLC,要求與PLC連接控制,通信模塊要怎樣配?