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大家平時(shí)作位置控制的時(shí)候一般接哪些線啊？

第一次聽(tīng)說(shuō)可以用伺服驅(qū)動(dòng)器接線來(lái)解決位置控制限位問(wèn)題，求證真假。

松下PLC一般用三個(gè)光電傳感器作位置輸入，兩邊極限加原點(diǎn)信號(hào)，另外可以加個(gè)近原點(diǎn)信號(hào)用來(lái)減速。為了省近原點(diǎn)信號(hào)，做機(jī)械的說(shuō)之前工程師用富士驅(qū)動(dòng)器（其他品牌不確定，沒(méi)有這么用過(guò)）利用Z相功能可以精確回原點(diǎn)。未求證過(guò)。
因?yàn)镻LC輸入點(diǎn)數(shù)不夠的原因，同事說(shuō)可以利用驅(qū)動(dòng)器輸出作PLC輸入信號(hào)用，未求證過(guò)！
以上均用松下PLC。
這年頭為了省成本又要求好沒(méi)有辦法。
有圖的上圖，有程序的上程序，希望大家多捧場(chǎng)哦       
最好是把伺服驅(qū)動(dòng)器接線部分傳上來(lái)分享一下，伺服系統(tǒng)控制水平很大一部分在于驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)用上。也說(shuō)下具體接線端的作用啊，畢竟品牌參差不齊。   看到小日本做的這么好就不爽！大家為國(guó)人爭(zhēng)口氣啊

絕對(duì)編碼器找一次原點(diǎn)就夠了，再設(shè)置軟件限位，啥開關(guān)都不要了，求保險(xiǎn)的話可加兩個(gè)極限開關(guān)
相對(duì)編碼器兩個(gè)限位開關(guān)也足夠，設(shè)置閉合為限位，斷開為原點(diǎn)，找Z脈沖！回原點(diǎn)時(shí)碰到限位停下，再反向慢慢退回