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公司的程序很多帶有此段程序(見圖),我不是很了解,請個位高手解釋解釋,謝謝!

這是-4AD模擬量輸入模塊的初始化，M200被置位后0#-4AD的一通道設為+4ma----20ma的輸入，關閉二三四通道，(0#模塊的BFM#21是1，BFM#22是0，這個要看說明書），烤400ms,T30合上再烤入BFM#23.24.22，兩個十進制數4000.20000和十六進制數3,400ms后，T31合上，使M200復位，下一步查錯-4AD模塊的識別碼K2010，是對的，M202 合上，再寫入采樣次數為4次，讀0#模塊一通道的平均值存到D0存儲器中，

不用謝，我的QQ865042639，以后有什么不懂的可以問我。我有一個請求，把完整的程序發幾個到我的電子郵箱：LH06888@126.com.