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請問各位：

      在使用開環控制時， 你們在使用定位指令（DRVI和DRVA）時，每次停止后，是每次啟動都回零點（ZRN)呢？還是斷電以后在執行回零呢？如果正在發脈沖時，突然執行停止。如果不回零點怎么找位置？

我在使用定位時。是每次啟動都執行回零點，請問各位是怎么做的呢？謝謝！

也想問一下，回原點后比如將D8140的清零了，如何將驅動器的殘留脈沖清零呢

5樓的啊有具體的程序，怎么操作，接線啊有啥要求的，具體針對三菱伺服和三菱PLC