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各位supperman
     今天我給一臺GP2000的人機修改程式，改完程式并傳輸到人機后，在人機介面的左下角出現：2way error 51:00:00101D這樣的警報，
但人機還是可以正常使用，

          請高手指教怎樣消除此警報，導致此問題的原因？
                                                        萬分感激！！！！

兄弟你的軟體版本為何？