一、三菱PLC編程口通訊協(xié)議
三菱PLC編程口的通訊協(xié)議比較簡單，只有四個命令，即：
命令 命令碼 目標設(shè)備
DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D
DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D
FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C
FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C
五個標示：
ENQ 05H 請求
ACK 06H PLC正確響應(yīng)
NAK 15H PLC錯誤響應(yīng)
STX 02H 報文開始
ETX 03H 報文結(jié)束
使用累加方式的和校驗，幀格式如下：
STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower)
和校驗：
SUM= CMD+……+ETX。 如SUM=73H，SUM=“73”。
1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）
計算機向PLC發(fā)送：
始 命令 首地址 位數(shù) 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
PLC 返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
2、DEVICE WRITE（向PLC 軟設(shè)備寫入值）
計算機向PLC發(fā)送：
始 命令 首地址 位數(shù) 數(shù)據(jù) 終 和校驗
PLC 返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯誤
3、位設(shè)備強制置位/復(fù)位
FORCE ON 置位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF 復(fù)位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC 返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯誤
以上可以看出，協(xié)議非常簡單，但是由于沒有寄存器類型信息，所以地址的計算十分關(guān)鍵，如D100和M100分別對應(yīng)哪個地址呢？下面就是三菱Fx系列PLC地址對應(yīng)表：
Public Const PLC_D_Base_AddRess = 4096
Public Const PLC_D_Special_Base_AddRess = 3584
Public Const PLC_Y_Group_Base_AddRess = 160
Public Const PLC_PY_Group_Base_AddRess = 672
Public Const PLC_T_Group_Base_AddRess = 192
Public Const PLC_OT_Group_Base_AddRess = 704
Public Const PLC_RT_Group_Base_AddRess = 1216
Public Const PLC_M_SINGLE_Base_AddRess = 2048(命令為7或8時)
Public Const PLC_M_Group_Base_AddRess = 256
Public Const PLC_PM_Group_Base_AddRess = 768
Public Const PLC_S_Group_Base_AddRess = 0
Public Const PLC_X_Group_Base_AddRess = 128
Public Const PLC_C_Group_Base_AddRess = 448
Public Const PLC_OC_Group_Base_AddRess = 960
Public Const PLC_RC_Group_Base_AddRess = 1472
Public Const PLC_TV_Group_Base_AddRess = 2048
Public Const PLC_CV16_Group_Base_AddRess = 2560
Public Const PLC_CV32_Group_Base_AddRess = 3072
當(dāng)我們用DEVICE READ命令時，D100地址=100*2+4096；M100地址=100+256；不同的是D類型寄存器存放的是字，M寄存器存放的是位，同樣是讀兩個字節(jié)，D100返回的就是PLC中D100地址的值，M類型寄存器返回的是M100到M116的值。所以當(dāng)我們用FORCE ON 命令時，M100寄存器地址=100+2048；
這也沒有什么復(fù)雜的，不是嗎？可是三菱公司好像不甘于如此，F(xiàn)ORCE ON/Off命令中地址排列與DEVICE READ/WRITE不同，是低位在前高位在后。如Y20，地址是0510H，代碼中4個字節(jié)地址表示為：1005。（注意：Y寄存器為八進制，如Y20地址=16+1280=0510H）
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