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大家好，本人在做一個八個工位的轉盤式工站。因為用的是國產伺服，加上機械精度不是太高，導致現在工位偏差5司左右，我想用一個高精度的編碼器固定在轉盤上，通過編碼器來反饋一個轉盤的精確位置。然后外部加工站根據反饋信號，follw轉盤工站的位置，來實現精確加工。目標是把精度控制在2司左右。希望大家能給點幫助，和相關見解�。。�

有難度吧，基本上機械經度要高加裝編碼器會使經度在提高
機械經度差加裝編碼器，也無法克服背隙及機械公差，屆時
編碼回饋信號搞不好會使伺服出現整定問提