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用三菱PLC發脈沖，通過編碼器反饋回來的脈沖閉環控制，PLC發的脈沖寬度要設定的嗎，如何設定，還有哪些地方需要設定。采集編碼器脈沖用哪些指令，

可以使用FX1N 的脈沖輸
出指令FNC57（PLSY）、帶加減速的脈沖輸出指令FNC59（PLSR）、可變速脈沖輸出指令
FNC157（PLSV）、原點回歸指令FNC156（ZRN）、相對位置控制指令FNC158(DRVI) 、絕
對位置控制指令FNC158(DRVA)來實現。