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小西溝
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樓主  發表于: 2011-05-16 10:44
DPLSR D4050 D100 YO Y2請教這個指令里面的Y2是怎么控制電機正反轉的？
duxi0827
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1樓  發表于: 2011-05-16 22:08
LD X0
DPLSR D100 D150 D200 Y0
OR X1
LD  X1
OUT Y1
  這樣應該可以實現正反轉～
duxi0827
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2樓  發表于: 2011-05-16 22:34
LD X0
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PLSR D100 D150 D200  Y0
LD X1
OUT Y1

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