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QD75M4模塊，3軸定位，其中兩軸是正常的，但是第二軸一直報(bào)104時(shí)硬件限位報(bào)警，反復(fù)確認(rèn)過硬件限位已經(jīng)被短接好了，并且更換另外一M4模塊依然是這個(gè)問題。
不過用1軸的參數(shù)來控制時(shí)時(shí)可以的 ，問題軸和1軸唯一的區(qū)別是帶剎車的，我想請(qǐng)教是不是參數(shù)有什么問題，或者有什么方法能監(jiān)控M4模塊中的硬件限位信號(hào)，或者其他原因。
謝謝。

哈哈