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流水線的檢測(cè)問(wèn)題，一條輸送帶傳送過(guò)來(lái)的瓶子。如果檢測(cè)下來(lái)不好，到后面（5秒）地方的位置需要用氣體把它推掉。。關(guān)鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的，前瓶子和后瓶子在檢測(cè)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)時(shí)間不固定，在1到2秒間。到后面動(dòng)作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。

位移指令就可以了