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求救 本人現在手里在做一個很簡單的控制 用QD75P1控制一個軸的往復運動 用的是速度+位置控制
JOG設置沒有問題 就是OPR找原點的時候長期報錯 代碼一直是524 求教是不是近狗點后的位移量設置錯誤了?

524    控制系統設置出錯
• 控制系統設置值在指定極限之外。
• 當要連續執行連續定位控制或連續
路徑控制時，控制軸數與先前的數
據不同。
• OPR、快速OPR 或速度-位置或位
置-速度切換控制均是以無線模式進
行的。
• NOP 指令設置成定位數據編號600
的控制系統。

出錯時的運行狀態
運行期間：
系統以具體參數2 突然停
止選擇（停止組3）的設
置（減速停止/突然停止）
停止。
（注意減速停止只在手動脈沖發生器
運行期間發生。）