九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 149 點
下載積分: 823 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 531 個
工控威望: 844 點
下載積分: 19130 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2026-01-28
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1237 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 345 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1237 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2025-04-03
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 121 個
工控威望: 1159 點
下載積分: 8941 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2026-03-19
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

主站蜘蛛池模板： www国产亚洲精品久久久 | 97精品久久久久中文字幕 | 乱人伦中文字幕在线 | 热思思99re久久精品国产首页 | 国产日本欧美在线 | 国产精品视频a | 国产精品久久久久久久9999 | 好好热视频 | 伊人春色影院 | 青青视频免费看 | 成人嫩草研究院久久久精品 | 亚洲乱码国产乱码精品精大量 | 日韩乱码人妻无码系列中文字幕 | 久久中文字幕人妻熟女 | 欧美性午夜视频观看 | 黄色大片中文字幕 | 亚洲免费网站在线观看 | 国产在线不卡视频免费视频 | 本道久久综合无码中文字幕 | 99一区二区三区 | 久久精品影视大全 | 中文无码一区二区不卡av | 日本最新偷拍小便视频 | 日本大乳高潮xxxxx | 91在线视频国产 | 92精品视频 | 国产片在线天堂av | 人伦片无码中文字幕 | 男人添女人呻吟吃奶视频免费 | 在线综合亚洲欧洲综合网站 | 97se亚洲国产综合自在线尤物 | 冲田杏梨aaa久久av | 国产激情з∠视频一区二区 | 精品亚洲国产成av人片传媒 | 五月天黄色小说 | 国产精品泄火熟女 | 亚洲国产精品不卡av在线 | 二男一女一级一片 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 国产精品一区二区熟女不卡 | 蜜臀久久99精品久久一区二区 | 91视频久久久久久 | 国产成人精品亚洲日本语言 | 91免费黄视频 | 国产精品无码无卡无需播放器 | 日本一区二区黄色 | 国产精品成人a区在线观看 久久少妇精品 | 黄网在线观看免费网站 | 免费黄色福利视频 | 久久这里只有免费精品6www | 国产精品免费久久久久久久久久中文 | 久久这里只精品国产免费99热4 | 拍国产乱人伦偷精品视频 | 老头老夫妇自拍性tv | 欧美人与禽猛交狂配 | 婷婷色九月 | 巩俐性三级播放 | 久草在线免费福利资源站 | 男女做性无遮挡免费视频 | 亚洲一区精品二人人爽久久 | 一本色综合久久 | 国产成人啪精品午夜在线观看 | 在线播放无码高潮的视频 | 中文字幕精品三区 | 国产亚洲一卡2卡3卡4卡网站 | 尤物av午夜精品一区二区入口 | 丝袜熟女国偷自产中文字幕亚洲 | 天天躁夜夜躁天干天干200 | 午夜论坛| 精品淑女少妇av久久免费 | 涩涩涩涩av | 成人涩涩日本国产一区 | 亚洲男女视频 | 很黄的网站在线观看 | 精彩国产萝视频在线 | 能免费看黄色的网站 | 国产毛1卡2卡3卡4卡网站 | 精品人伦一区二区色婷婷 | 曰韩精品无码一区二区三区视频 | 黄色激情视频网站 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 国产精品午夜片在线观看 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠视频, | 狠狠色狠狠爱综合蜜芽五月 | 秋霞鲁丝片av无码少妇 | 亚洲婷婷综合色香五月 | 国产亚洲精品麻豆一区二区 | 天天爱天天射天天操 | 国产精品亚洲a∨天堂不卡 天天爽天天插 | 精品一区二区超碰久久久 | 成人免费无码av | 性色视频在线 | 亚洲线精品一区二区三区 | 国产又粗又长又黄 | 欧美日本免费高清一区二区 | 国精品午夜福利视频不卡757 | 亚洲va欧美va人人爽 | 肉体裸交137日本大胆摄影 | 国产美女炮机视频 |