91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)有一個十四工位的料架  有一個上料位 一個下料位。
要求在上料位點按上料按鈕X3 時 系統(tǒng)可以把最快速的把空料架移動到上料位 。
點按卸料按鈕可以把需求的料最快移動到卸料位      

程序中對14的活動料架采用8421碼動態(tài)編碼  實時掌握各支架處的料架號    
附件程序只是寫到上料  卸料還沒有寫  因為沒有多大意義    就是比對的條件不同而已  

說一下本機的組態(tài)  Q00J CPU     QX 41       QY41P  大家討論一下 把自己的思路說說看看

樓主，能否說說你的思路，詳細一點，對于新手讀起來太吃力！學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

第一步 通過X1 X2 X4 X8 四個感應(yīng)器 確定1號支架處的料架號    
第二步 通過 各個料架號之間順次關(guān)系 確定其他13個支架上的當(dāng)前料架號
第三步 上料時 依次比較 1 ，2， 14， 3， 13， 4， 12，5，11.，6，10，7，9，8處支架上料架 看看料架號所對應(yīng)的料號是不是0
如果是0 就確定是空料架
第四步 根據(jù) 上述比較 確定 正反轉(zhuǎn)  還有旋轉(zhuǎn)的次數(shù)  通過 X0 記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù)  

思路順了，但有一點疑問：你的X1,X2,X4,X8接通順序?qū)�控制有影響嗎！因為我不知道具體事物是什么，很難確定各數(shù)據(jù)的運算！希望能得到你過程的闡述！非常你的號召！

嗯  是一個問題點   不過 在這里沒有關(guān)系 只要 這個感應(yīng)器位置差距不是很大 就可以 機械上最好1S內(nèi)全部由反映    我的把程序里的延時加長一點   這樣就沒有關(guān)系   多謝

樓主，我看了你的程序幾天，真的不明白編碼的作用，特別是X1X2X4X8幾個只是編號一樣，而在通斷時一致！看來功力太淺，望樓主多指點指點！最近我也碰到這類的隨機挑選問題，希望能發(fā)個詳盡的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！（wangchaolulu@126.com）無比感謝！~

在活動料架上有四個金屬突起  每個支架上面突起高度的組合不一樣  。比如一號活動料架 編號為1的那個突起能夠檢測到  二號活動料架只有編號為2的那個突起可以被檢測到  其他活動料架也突起。每個支架可以被檢測突起組合不一樣。 X1 X2 X4 X8 這四個感應(yīng)器通過檢測這些不一樣的突起來確定 是哪一個活動料架處于上料位。

比如 1# 活動料架

2#活動料架

3#活動料架