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你們老板真逗，有事沒事都加個編碼器上去，只要在一個沖壓周期內模具上升到極限位置前的計數值作比較就好了，下一周期模具向下時清計數器。

沒明白編碼器的做用事干什么的！是控制沖頭上下的？

還真沒看明白

看過 了，思考中！

兄弟們，簡單的問題復雜化了，其實那個編碼器只是用來定位的，沖孔機每沖一次，等沖孔機孔針返回離開物價后，收料機開始工作，光電開關開始檢測是否有六個孔，如果沒有六個孔，機器報警，不執行下一動作，如果檢測到六個孔，機器執行下一動作；的確是很簡單的設計！

洗耳共聽

繞了一大圈。。可恨。。

學習，學習。

牛逼老板一個，不過效果一樣。

用步進電機或伺服電機控制收料就容易多了。