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jamesyue
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樓主  發表于: 2010-12-20 22:42
各位工控前輩們你們好，我今天買了個角度編碼（TRD-J360-RZ）器改機用，但是不知道如何編寫它的程序，用什么指令控制會比較好，還請各位幫忙編寫一段出來，急用，小弟在這先謝過了!
用途：控制圓盤機器的汽缸動作

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James
chentaixiang
不停的走....就到了遠方...
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1樓  發表于: 2010-12-21 06:53
xuexi  kan
匯榮鋁業
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2樓  發表于: 2010-12-21 08:31
當然用凸輪指令，在加上比較指令和傳送指令最好了。你這個編碼器是無錫光陽的吧，我經常用那東西，性能不錯。先說說氣缸都在什么角度接通什么角度斷開。一個周期動作幾次。
樓主留言：
汽缸都在30--270度之間工作，其中一個一個周期要工作兩次，其余的都是一個周期工作一次
[ 此帖被匯榮鋁業在2010-12-21 08:36重新編輯 ]
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    3樓  發表于: 2010-12-21 08:36
    可以那沒有用過
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    4樓  發表于: 2010-12-21 08:38
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    jamesyue
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    5樓  發表于: 2010-12-21 22:24
    2樓  發表于: 14小時前 只看該作者 | 留言 小 中 大  

    當然用凸輪指令，在加上比較指令和傳送指令最好了。你這個編碼器是無錫光陽的吧，我經常用那東西，性能不錯。先說說氣缸都在什么角度接通什么角度斷開。一個周期動作幾次。


    汽缸都在30--270度之間工作，其中一個一個周期要工作兩次，其余的都是一個周期工作一次
    James
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    6樓  發表于: 2010-12-21 23:05
    用高速計數器讀取編碼器信號，再用區域比較指令或者凸輪指令進行角度的控制。要是有什麼疑問，可和我交流探討。
    匯榮鋁業
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    7樓  發表于: 2010-12-22 08:30
    把我整蒙了，一共幾個氣缸啊到底？都是在30-270度動作，怎么還一個周期有動作一次的還有2次的呢。
    樓主留言：
    不好意思，是我沒有表達清楚，總共有16只汽缸，都是在30-270度之間工作的（這些角度我可以自己在D值里面進行修改），其中有一個汽缸在35-120度之間工作一次，然后再150-265之間在工作一次，我是用在圓盤工位機上面的，主軸轉動一圈算作是一個周期
    匯榮鋁業
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    8樓  發表于: 2010-12-23 09:35
    意思就是16個氣缸有15個在30度時接通270度時斷開，有1個是在35度接通120度斷開一次，然后再150度接通265度斷開一次。不知樓主編出來沒有，要是沒編好，我就給個現成的。
    樓主留言：
    對，就是你說的那個意思，我現在還沒有編好，還望前輩能幫忙發一個現成的，謝謝！
    匯榮鋁業
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    9樓  發表于: 2010-12-24 08:43
    加我QQ1030871447  我給你程序
    樓主留言：
    QQ已加，麻煩你了

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