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蕭風
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12樓  發表于: 2010-12-15 21:13
引用
引用第8樓張平全于2010-12-15 16:02發表的  :
如果編碼器以一個恒速運轉,但變碼器的數據始終會從0到360不停的變化的,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停做相應的變化,這樣就不存在同步了
----------------我的目標是兩臺電機同步(機構的運算轉換不考慮),即如何通過編碼器得到一個實時的變頻電機旋轉速度,大家認于是不是這樣呢?
---------------我的產品就是繞錫絲喲.............

我搞不懂樓主說的:《編碼器以一個恒速運轉,但變碼器的數據始終會從0到360不停的變化的。》如果編碼器以一個恒速運轉那編碼器發出的脈沖是恒定的,樓主的配置應該可以同步的。
[ 此帖被蕭風在2010-12-15 21:19重新編輯 ]
學無止境
匯榮鋁業
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13樓  發表于: 2010-12-16 08:54
http://hi.baidu.com/lqrxj/blog/category/%C8%C6%CF%DF%BB%FA%BC%BC%CA%F5樓主去這里參考一下,對你有幫助。
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    14樓  發表于: 2010-12-16 09:36
    引用
    引用第8樓張平全于2010-12-15 16:02發表的 :
    如果編碼器以一個恒速運轉,但變碼器的數據始終會從0到360不停的變化的,哪么這個步進電機的頻率也應是個0到360不停做相應的變化,這樣就不存在同步了
    ----------------我的目標是兩臺電機同步(機構的運算轉換不考慮),即如何通過編碼器得到一個實時的變頻電機旋轉速度,大家認于是不是這樣呢?
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    兄臺,你那0-360就是一圈的脈沖數嘛,你的采集時間是幾多????
    是一秒一次,0.1秒一次還 是多久,這個就看你定了,用高數計數器計下規定時間內的脈沖數,再去算你那周長啊,減速比什么的,就得出步進的頻率了.
    另外你那轉速高不高?????

    如果就 是四級電機的話,打死他也就1500轉,你用360的編碼器,1秒鐘最多也就9000個脈沖,

    現在PLC的高數計數,兩相的相位差輸入的最高可以差不多50000個脈沖的,一相的可達100000個脈沖,


    所以你如果要精確一點可以選用高一點的,如2相輸入的就可以用2000P/r的,這樣就可以提高精度了~~~~~GOOD LUCK[
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    15樓  發表于: 2010-12-16 10:54
    根據樓主的說明和以上各位的解答,有沒考慮收卷是定速,就是角速度是定值,那么隨著時間變化,你的線速度是越來越大,另外排完每一層時何時反向排線,所以,參與運算的應該還要包含收卷的材料的直徑和收卷輥的有效寬度這些數據,單一取主軸的編碼器給排線馬達運算估計會出問題。
    沒見過繞錫絲機,解答可能有錯,希望對你有點幫助。
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    16樓  發表于: 2010-12-16 18:52
    引用

    匯榮鋁業
    http://hi.baidu.com/lqrxj/blog/category/%C8%C6%CF%DF%BB%FA%BC%BC%CA%F5樓主去這里參考一下,對你有幫助。


    這個推薦鏈接不錯,樓主可看看了解一下。
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    17樓  發表于: 2010-12-17 10:04
    根據樓主的說明和以上各位的解答,有沒考慮收卷是定速,就是角速度是定值,那么隨著時間變化,你的線速度是越來越大,另外排完每一層時何時反向排線,所以,參與運算的應該還要包含收卷的材料的直徑和收卷輥的有效寬度這些數據,單一取主軸的編碼器給排線馬達運算估計會出問題。
    沒見過繞錫絲機,解答可能有錯,希望對你有點幫助。
    -----------------------------------------------------------
    謝謝支特,這里補以通一點:
    1.當繞線電機的角速度出現衰減時,排線速度相對同步做排線動作,所以就可以不考慮這個問題了
    2.線模的寬度及線徑是要做為設定值進行運算的,這個有考慮,也必須要考慮,但沒有提出來而已
    感謝支特!
    張平全
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    18樓  發表于: 2010-12-17 10:14
    主要是利用繞線機連動的編碼器,求出主軸電機的實時速度,知道了這個速度參數就好辦了,但現在我沒有實物試驗,稍候按14樓的方案才是正解,在此表示感謝
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    19樓  發表于: 2010-12-17 11:18
    建議樓主把編碼器裝在模具轉軸上用同步皮帶連接好點,不然容易亂線的,本人以前做過繞線生產工,現在搞了幾年設備,不知道我說的是否有用
    slslj47
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    20樓  發表于: 2010-12-18 09:01
    引用
    引用第18樓張平全于2010-12-17 10:14發表的  :
    主要是利用繞線機連動的編碼器,求出主軸電機的實時速度,知道了這個速度參數就好辦了,但現在我沒有實物試驗,稍候按14樓的方案才是正解,在此表示感謝



    哈哈,樓主抬舉我了,在下也就出出主意而已!
    匯榮鋁業
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    21樓  發表于: 2010-12-18 09:58
    樓主,你的項目搞什么樣了啊,要是弄好了的話,把方法跟大伙分享一下啊。我可是等著呢啊。
    舒中勝
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    22樓  發表于: 2010-12-18 15:45
    匯榮鋁業表現真好
    舒中勝
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    23樓  發表于: 2010-12-18 15:46
      

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