91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2010-12-04 12:27
我沒有設電子齒輪比，松下的伺服可以直接設置一圈的脈沖數。
weiming223
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看weiming223的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2010-12-04 21:58
多謝謝樓上的那么多兄弟
                 小弟長見識了.
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2010-12-05 11:54
昨天將程序精簡了一下，只留了定位程序，400多步，但是問題依舊。
斷刀
包裝機械
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 234 點
下載積分: 498 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2010-08-09
最后登錄: 2025-11-15
查看斷刀的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2010-12-05 17:05
頂起來等高人.
tanshuozhe
級別: 略有小成
精華主題: 2 篇
發帖數量: 227 個
工控威望: 418 點
下載積分: 1139 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2007-12-19
最后登錄: 2025-04-26
查看tanshuozhe的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2010-12-05 17:53
積累誤差是客觀存在的，你永遠都無法真正的消除！！！
解決的辦法很多，這里見議兩種。第一種是加裝絕對編碼器，可以準確地記住零點位置，保證不會錯位。
第二種方法是加裝零點近接，每轉都做一次零點校正。這種方法比較簡單和常用，你可以試一下。
[url=http://ip.ipwind.cn][img]http://ip.ipwind.cn/msn.png[/img][/url]
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2010-12-05 20:38
請教樓上的，零點校正，在程序上需要怎么做？
我有裝原點開關，每次運行前要回零點。

有個問題，這臺設備只要自動運行了最好不回原點，因為回零需要伺服轉動，這樣各個工位的產品就送走了。
chxxp
蘇州QQ：6395435
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 120 個
工控威望: 260 點
下載積分: 427 分
在線時間: 199(小時)
注冊時間: 2009-08-17
最后登錄: 2025-03-27
查看chxxp的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2010-12-06 16:09
可以找一個合適的點,做回原點.即在靠近原點時,邊工作邊找原點
QQ：6395435
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 427 點
下載積分: 754 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-12-17
查看jr11的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2010-12-06 17:45
你檢查是否丟脈沖了沒有？
會飛的青蛙
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看會飛的青蛙的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2010-12-25 16:08
同意2樓的

主站蜘蛛池模板： 欧美第一页在线 | 国产性猛交xxxⅹ交酡全过程 | 最新av免费 | 成人亚洲综合av天堂 | 精品人伦一区二区三区潘金莲 | 我把护士日出水了视频90分钟 | 97色伦影院 | 欧美人与善在线com 国产精品毛片在线完整版 色女人天堂 | 97熟女毛毛多熟妇人妻aⅴ | 91av在线视频播放 | 亚洲精品第五页 | 欧美日韩精品一区二区三区 | 亚洲大尺度专区 | 97人妻碰碰碰久久久久禁片 | 一区二区三区三区在线 | 又长又大又粗又硬3p免费视频 | 成人久久18免费网站 | 永久免费不卡在线观看黄网站 | 国产成人片一区在线观看 | 免费无码av片在线观看中文 | 欧美人妖一区二区 | 伦理亚洲 | 人人爽人人舔 | 男人扒女人添高潮视频 | 亚洲porn | 性欧美性另类巨大 | 综合网在线视频 | 亚洲精品国产av成拍色拍婷婷 | 偷窥少妇久久久久久久久 | 国产一级二级av | 少妇9999九九九九在线观看 | 18禁黄网站禁片免费观看女女 | 国产精品综合av一区二区国产馆 | 色欲天天天综合网免费 | 另类毛片 | 中文字幕在线乱 | 久久不见久久见免费影院小说 | 中文字幕第一区综合 | 成人精品啪啪欧美成 | 中文字幕在线亚洲二区 | 噜噜色综合噜噜色噜噜色 | 亚洲 综合 校园 欧美 制服 | 日日碰狠狠丁香久燥 | 国产精品186在线观看在线播放 | yourporn精品视频入口 | 色婷婷久久久久swag精品 | 欧美日韩精品一区二区 | 孕妇特级毛片ww无码内射 | 亚洲va天堂va在线va欧美 | 国产精品亚洲天堂 | 久久精品麻豆日日躁夜夜躁 | 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 久久国产精品系列 | 婷婷网亚洲色偷偷男人的天堂 | 98精品国产入口 | 亚洲黄色在线网站 | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 日韩福利片 | 天天狠天天透天干天干 | 1000部免费毛片在线播放 | 91高清在线免费观看 | 国产麻豆剧果冻传媒星空视频 | 日本一二三区在线观看 | 色婷婷噜噜久久国产精品12p | 在线观看中文字幕网站 | 亚洲精品无码一区二区三区四虎 | 男人j进女人p免费视频 | 超碰超碰超碰超碰 | 丝袜 中出 制服 人妻 美腿 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇888 | 国产成人精品免费视频网页大全 | 中文无码熟妇人妻av在线 | 自拍偷拍21p | 四虎影视国产精品免费久久 | a√天堂资源 | 狠狠色网 | 中文在线第一页 | 国产在线乱| 国内自拍第一页 | 亚洲а∨天堂久久精品 | 国产自愉自愉免费精品七区 | 大人和孩做爰av | 九九视频免费精品视频 | 亚洲欧美国产日韩在线观看 | 亚洲欧美日韩另类精品一区 | 377p人体粉嫩胞国产 | 国产最爽的乱淫视频国语对白1 | 盗摄精品av一区二区三区 | 最新超碰| 日本又黄又爽又无遮挡的视频 | 特黄毛片杨钰莹 | 黄色av成人 | 风流少妇又紧又爽又丰满 | 国产成人精品午夜福利不卡 | 亚洲黄色在线 | 国产午夜高潮熟女精品av | 国产精选一区 | 性开放永久免费视频 | 涩涩视频网站在线观看 |