九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 455 個
工控威望: 824 點
下載積分: 1800 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2026-03-18
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 201 點
下載積分: 748 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-10-23
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 九九伊人八戒 | 国产精品久久久久久超碰 | 日日不卡av| 国产精品青青青高清在线 | 国产精品一区二区在线观看 | 国产伦子沙发午休系列资源曝光 | 爆乳一区二区三区无码 | 免费观看无遮挡www的视频 | 老司机在线精品视频播放 | 美国性生活大片 | 日本永久免费啪啪网站 | 亚洲午夜免费福利视频 | 欧美日韩一区国产 | 美女被张开双腿日出白浆 | 台湾一级特黄aa大片免费看 | 黑人大战日本人妻嗷嗷叫不卡视频 | 成人午夜小视频 | 久久久久青草线蕉亚洲麻豆 | 免费在线观看黄色片 | 丰满妇女毛茸茸刮毛 | 国产一区二区精品久久岳 | 人人爽人人爽人人片a∨ | 岛国精品在线观看 | 三级福利在线观看 | 色综合视频一区中文字幕 | 色橹橹欧美在线观看视频高清 | 女同性精品亚洲 | 久久精品人人做人人爱爱漫画 | 国产成人免费网站 | 亚洲人成伊人成综合网中文 | 精品www日韩熟女人妻 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕蜜桃 | 中文字幕国产剧情 | 琪琪久久| 色综合a怡红院怡红院 | 91视频你懂的 | 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 成人女人看片免费视频放人 | 日韩综合图区 | 91羞羞网站 | 久久久久久久久久久网 | av亚洲产国偷v产偷v自拍 | 91在线免费视频 | 丁香午夜| 亚洲精品乱码久久久久久日本蜜臀 | 青青草国产免费久久久 | 日本无翼乌邪恶大全彩h | 内射毛片内射国产夫妻 | 色妞网 | 在线视频国产一区 | 九九若伊人 | 色片网站在线观看 | 手机日韩av | 欧美成人精品 | 一区二区久久久 | 国产深夜男女无套内射 | 亚洲人成在线观看网站不卡 | 亚洲精品无码久久毛片波多野吉衣 | 青春草av| 久久网站免费观看 | 一个人看的日本hd免费 | 久久精品国产大片免费观看 | 国产成人理论在线观看视频 | 伊伊综合网 | 国产人碰人摸人爱视频 | 99国产在线视频有精品视频 | 亚洲天堂资源网 | 成人亚洲 | 男女久久久国产一区二区三区 | 91精品久久久久久久久久入口 | 国产精品亚洲w码日韩中文 久久ww精品w免费人成 | 日本少妇做爰全过程毛片 | 午夜精品久久久久久久四虎美女版 | 国产高清在线精品二区 | 无码成a∧人片在线播放 | 国产草莓精品国产av片国产 | 一本久久a精品一区二区 | 久荜中文字幕 | 精品欧洲av无码一区二区14 | 五月婷婷国产 | 国产精品午夜性视频 | 粉嫩av一区二区在线播 | 天堂岛国av无码免费无禁网站 | 色偷偷91 | 波多野结衣一区二区三区 | 天堂激情网 | 免费看日本| 国产精品一区在线观看你懂的 | 久久精品少妇高潮a片免费观 | 天堂va欧美ⅴa亚洲va一国产 | 国产97公开成人免费视频在线观看 | 国产男女激情 | 99免费在线视频 | 老a影视www在线观看 | 岳毛多又紧做起爽 | 永久黄网站色视频免费无下载 | 在线观看一区二区视频 | 国产在线精品一区二区三区直播 | 涩涩视频软件 |