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你的應該是累積誤差，你可以讓設備運行幾個小時后看看誤差是多大，然后再重新計算脈沖量。因為你單個或者幾個甚至說是理論算的都是根據你的設計理論值算的，理論算的還要經過測試后結果看看要不要補償。比如你的機械精度差了0.001MM,如果其他很準到理論值，那么做一百次，500次，1000次，就差1MM了

1N的脈沖輸出不是連續(xù)的方波，出現(xiàn)這種問題并不奇怪。

    

謝謝大家的熱心幫助,問題第二天解決了,是送料機構的問題,料帶時緊時松,伺服鎖止力小,改了送料機構后一次定位校正后運行穩(wěn)定.

機構及配線、齒輪比…等皆沒問題，那就為干擾的問題的話，可于妳的pls輸出處(y0)及你的共地端(n)加裝一陶瓷電容(b102)，或將妳的輸出處y0、y1將兩線互較為一條絞線，最好使用隔離線，另外要將伺服馬達的輸出端直接接于驅動器上，若無干凈的接地系統(tǒng)，地線可不接，一般遇到干擾問題是很麻煩的

脈沖方式，使用時間長了后，都容易會有誤差。
如果你的機械結構允許，每切幾次可以回一次原點，從初始點開始，讓錯誤不積累，可以避免這種情況。
或者每次切的東西是相對的，比如第一個切成100.001MM長，第二個切成100.002MM長，誤差平均到每個元件上，也無所謂，除非有機械問題或強烈干擾，否則都準的。
但有些工藝情況是要全部積累起來的，那樣每個0.001或0.002的誤差加起來不得了。
目前精準度比較高的配置是使用網絡控制方式，比如三菱的QD75M模塊 + J3-B 系列伺服。

值得~學習學習。

學習..我以前也遇到這個問題,不過后來查到那是干擾問題