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例如：0°—90°一個(gè)動(dòng)作，50°—230°一個(gè)動(dòng)作，用三菱PLC具體要怎么編程啊？請(qǐng)各位大蝦抽空指點(diǎn)一下。在這里先謝謝了！

用凸輪控制指令和高速計(jì)數(shù)器配合就行了。簡(jiǎn)單的很。要是想在觸摸屏上設(shè)置角度的話，在程序里就用輔助觸點(diǎn)M.不用觸摸屏就用傳送指令提前把設(shè)定的角度傳送到數(shù)據(jù)寄存器里，在用比較指令就行了。

因?yàn)槲沂莿倢W(xué)習(xí)PLC的，對(duì)一些指令還很陌生，希望大家能給我編一個(gè)祥例，要在觸摸屏設(shè)置角度的。謝謝了！

LD 8000  DABSD D10 C252 M0 K2
OUT C252 K360
LD C252
RST C252
LD M0
OUT Y0
LD M1
OUT Y1
END

M0和M1的開(kāi)通和關(guān)斷可以在觸摸屏里隨便設(shè)置角度,因?yàn)橥馆喛刂破鞴ぷ鲿r(shí)是有一個(gè)開(kāi)通點(diǎn)和一個(gè)關(guān)斷點(diǎn)。開(kāi)通點(diǎn)和關(guān)斷點(diǎn)所需的角度就存在的D10到D13這4個(gè)寄存器里。因?yàn)槟阋�求有兩個(gè)動(dòng)作，所以要用4個(gè)寄存器。Y0的開(kāi)通點(diǎn)角度再D10里設(shè)置，關(guān)斷角度再D11里設(shè)置，Y1的開(kāi)通點(diǎn)角度再D12里設(shè)置，關(guān)斷點(diǎn)角度在D13里設(shè)置。這4個(gè)寄存器要和觸摸屏連上才行。

是LD M8000

又忘了寫(xiě)了，如果用編碼器的話，在程序里必須用高速計(jì)數(shù)器，因?yàn)榫幋a器的頻率比較高，普通計(jì)數(shù)器檢測(cè)不到角度（就是反應(yīng)慢）。上邊那個(gè)程序里的C252是雙相雙計(jì)數(shù)輸入。只要程序里用到C252這個(gè)高速計(jì)數(shù)器，外部輸入端子的X0 X1 X2就被自動(dòng)占用。要說(shuō)的太多了，你還是慢慢學(xué)吧。

謝謝你

各位高手如果這程序用比較指令要怎么編呢？謝謝

用絕對(duì)值編碼器做360度檢測(cè)，然后再比較輸出

LD 8000  DABSD D10 C252 M0 K2
OUT C252 K360
LD C252
RST C252
LD M0
OUT Y0
LD M1
OUT Y1
END
這個(gè)程序?qū)��?/div>