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虛心求教
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樓主  發表于: 2010-09-06 23:31
不知道壇子里面有沒有做橫切機項目的,有問題請教各位大蝦。
主要是關于切刀速度控制的部分。同步速度比較好解決,就是當裁切長度小于刀尖軌跡長度、裁切長度大于1倍刀尖軌跡長度小于2倍刀尖軌跡長度、裁切長度大于2倍刀尖軌跡長度時,如何控制伺服電機的加減速的脈沖。期盼能指點小弟一下,感謝!
jonnyhsieh
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1樓  發表于: 2010-09-07 00:12
不太了解你的意思!
是不是做兩軸直線差補
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2樓  發表于: 2010-09-07 21:25
謝謝。
我的意思是:當裁剪的長度不等于切刀尖軌跡的長度時,切刀的動作在同步之外會有速度的加或減,就是怎么樣呀控制這個加減的脈沖,還是沒有弄明白啊。應該也是差補的范疇吧。
coolin
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3樓  發表于: 2010-09-15 08:35
你應該認識青島佳友的人吧,他們專門做那個的可以咨詢下
楊君
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4樓  發表于: 2010-09-15 09:18
在刀頭前的膠輪上裝個編碼器,刀頭座上裝兩個接近開關。
刀頭在接近開關后以同步速度或倍速工作。
直流電機控制麻煩點,伺服電機或步進電機就簡單了。
你們廠做什么產品啊?想通了吧?
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    5樓  發表于: 2010-09-15 21:00
    是不是輥剪?
    chenyunhua
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    6樓  發表于: 2010-09-15 21:19
    橫切機沒有搞過
    zhaofenggao
    學習進步
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    7樓  發表于: 2010-09-15 21:23
    說的不明白
    互相學習
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    8樓  發表于: 2010-09-17 22:20
    感謝四樓。
    動作原理沒有問題。
    主要是伺服的速度控制方面不好計算啊。
    等長的好辦,就是有速度變化的方面,不好建立數學公式,可否指點一下?謝謝!
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    9樓  發表于: 2010-09-17 22:23
    回5樓:做的是輥剪。
    能否賜教一下?
    楊君
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    10樓  發表于: 2010-09-17 22:43
    用膠輪上編碼器脈沖數控制伺服電機,接近開關盡量靠近剪切位。


    們切2米長紙板在加減速時相差不到1毫米。
    你到10CM時開始同步看看。
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    11樓  發表于: 2010-09-28 20:14
    感謝楊君。
    到時候和你聯系。

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