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各位，不知用視覺傳感器能否采集到某一工件的具體位置，然后后我根據(jù)此位置再控制機(jī)械手去抓該工件

用美國(guó)的COGNEX品牌的可以實(shí)現(xiàn)，不過成本挺高的，200萬像素的CCD加鏡頭及光源要5萬多RMB。

沒有這類傳感器，但是有視覺控制的設(shè)備。
原理是這樣的：使用VB或C++編寫應(yīng)用程序，預(yù)先把零件的輪廓，顏色等信息保存在資料庫中，再通過CCD鏡頭高速照像機(jī)不停的拍照，并把拍下來的照片通過預(yù)先編寫的程序識(shí)別輪廓和顏色等，再與資料庫中的信息做比較，比較結(jié)果不同的就判斷為不合格，執(zhí)行不合格的流程處理。比較結(jié)果相同的判斷為合格，執(zhí)行合格的流程處理。
煙葉復(fù)烤廠就有這種設(shè)備，名字叫“光電視覺除雜系統(tǒng)”

COGNEX or KEYENCE都太貴了
自己寫才賺的多,一般要有TRIGGER信號(hào)通知CCD做影像擷取,比對(duì),定位,量測(cè),顏色,灰階.......等等,再進(jìn)行判斷OK OR NG.

視覺傳感器沒見過，今天聽說了。

我說所的就是能發(fā)現(xiàn)圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測(cè)出紅色膠管的位置，然后在讓一個(gè)機(jī)械手去一個(gè)個(gè)的抓出來

用歐姆龍的視覺傳感器，視覺傳感器現(xiàn)在有的是，松下，等一些企業(yè)都做這個(gè)東西。

引用

引用第5樓yxgkrjy于2010-08-31 21:37發(fā)表的  :
我說所的就是能發(fā)現(xiàn)圖中紅色的膠管就可以了，能夠檢測(cè)出紅色膠管的位置，然后在讓一個(gè)機(jī)械手去一個(gè)個(gè)的抓出來

FOV太大了,不容易做.