91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家好，有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)問(wèn)一下，我用的是松下A4的伺服，請(qǐng)問(wèn)伺服驅(qū)動(dòng)器如何能夠感知外部負(fù)載的變化并使伺服停止啊

轉(zhuǎn)矩監(jiān)控~

路過(guò)

檢測(cè)驅(qū)動(dòng)器UVW電源輸出電流大小，這個(gè)很好理解的，比如說(shuō)負(fù)載過(guò)大，伺服電機(jī)無(wú)法驅(qū)動(dòng)它，此時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)發(fā)生報(bào)警，在監(jiān)視器里就能看到相應(yīng)的報(bào)警輸出代碼，這個(gè)過(guò)程中和你說(shuō)的問(wèn)題原理是一樣的，伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)伺服電機(jī)電流，負(fù)載過(guò)重，電機(jī)就不轉(zhuǎn)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，那電機(jī)里的繞組電流就很大，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器就認(rèn)為伺服電機(jī)過(guò)載了。。。明白？