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現(xiàn)有一任務(wù)：要求用PLC加定位模塊和觸摸屏控制9個(gè)伺服軸定位（不需插補(bǔ)）。
現(xiàn)有兩個(gè)想法1、FX1N+7個(gè)FX2N-1PG（1N還能控制兩個(gè)軸）；  2、FX2N+1個(gè)FX2N-20GM+7個(gè)FX2N-10GM
請(qǐng)教各位師傅兩種方法是否都可行，哪種性?xún)r(jià)比更好些？

謝謝各位大師們！

用第一種比較經(jīng)濟(jì)!

可以選用OMROND的，有4個(gè)脈沖口

客戶(hù)指定要用三菱的PLC。我個(gè)人也較偏向第一種方案，但是一下子帶這么多軸的話(huà)，會(huì)不會(huì)有問(wèn)題呢？因?yàn)?PG是接線(xiàn)端子的，線(xiàn)路上會(huì)不會(huì)有干攏？本來(lái)考慮用10PG的，但是主機(jī)的5V電源不夠。要是用GM定位模塊的話(huà)，價(jià)格高是其中一點(diǎn)，編程方面還不是太明白。不知道師傅能否給個(gè)例子，讓本人學(xué)習(xí)一下？萬(wàn)分感謝！gwjztc@163.com

覺(jué)得用運(yùn)動(dòng)控制卡很劃算，一塊4軸的卡才2千多塊錢(qián)，你可以買(mǎi)12軸的，用PC機(jī)做上位，VB或者VC做界面，比觸摸屏強(qiáng)多了。

QPLC+QD74MH16完全OK，效果比QD75稍差但是比1PG強(qiáng)到姥姥家了。算下來(lái)并不貴。2N系列的模塊是比較貴的。
還有Q+QD70P8+QD70P1也可。這個(gè)就是只比1PG強(qiáng)一點(diǎn)點(diǎn)了。200KHZ脈沖。

感謝各位的支持！對(duì)每位師傅所說(shuō)我都去查相關(guān)的資料，但是想問(wèn)一下VB和VC是什么？一種軟件？那現(xiàn)場(chǎng)操作人員如何更改定位位置數(shù)值呢？那不還需要計(jì)算機(jī)嗎？還有6樓所說(shuō)的QD74MH16，我到三菱公司的官網(wǎng)上也沒(méi)找到，只有75和70的，是我查得不夠仔細(xì)嗎？

Q系列PLC(Q173的可控制32軸）+QD75系列的應(yīng)該可以。參數(shù)還可以在觸摸屏上設(shè)定，很方便。

引用

引用第7樓yxgwj于2010-08-21 15:16發(fā)表的  :
感謝各位的支持！對(duì)每位師傅所說(shuō)我都去查相關(guān)的資料，但是想問(wèn)一下VB和VC是什么？一種軟件？那現(xiàn)場(chǎng)操作人員如何更改定位位置數(shù)值呢？那不還需要計(jì)算機(jī)嗎？還有6樓所說(shuō)的QD74MH16，我到三菱公司的官網(wǎng)上也沒(méi)找到，只有75和70的，是我查得不夠仔細(xì)嗎？

VB和VC都可以用來(lái)開(kāi)發(fā)上位機(jī)程序，可以查看VB6.0 VB.net相關(guān)內(nèi)容。VB地開(kāi)發(fā)過(guò)程與觸摸屏比較接近，但需要稍微身后一點(diǎn)的程序代碼功底。開(kāi)發(fā)的程序在PC上運(yùn)行，建立與PLC的通訊后可以讀取或?qū)懭隤LC的相關(guān)數(shù)據(jù)。一般是在其中調(diào)用三菱的通訊空間，這樣比較簡(jiǎn)便可靠。
QD74HM16確有其物，但是中國(guó)網(wǎng)站這邊更新樣本太慢了。在英文(編號(hào)：L(NA)0810E-E0902(MDOC))及最新日文樣本上已經(jīng)有了，國(guó)內(nèi)部分代理商應(yīng)該已經(jīng)有貨了。
三菱歐洲網(wǎng)站是在www.meas.cn主頁(yè)的最下面四個(gè)圖標(biāo)中的第二個(gè)，而日本網(wǎng)站是第三個(gè)。這個(gè)兩個(gè)網(wǎng)站訪(fǎng)問(wèn)可能不會(huì)快，但是一般還行，下載一些東西用迅雷的話(huà)(大部分下載要用戶(hù)名和密碼，注冊(cè)需要看懂點(diǎn)日文的)速度還是比較可觀(guān)的。

還有一種方法，用三個(gè)FX1S   PLC+1PG就可完成。三個(gè)PLC用N：N通信就可以了。

用Q系列的運(yùn)動(dòng)控制器吧，Q172,Q173都可以啊，這個(gè)反應(yīng)速度和控制精度都是很不錯(cuò)的

可以考慮用電壓模擬量來(lái)控制伺服,PLC上擴(kuò)展多通道電壓模塊,能達(dá)到9通道的就好了,也可以用永宏P(guān)LC,本身可以就可以控制4軸