91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

[attachment=43416] [attachment=43417]
如圖所示，在一個(gè)工件上有8個(gè)螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶著螺桿控制打螺絲的機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至各個(gè)打螺絲的位置進(jìn)行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，如在觸摸屏上設(shè)定順序?yàn)?3146758，即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設(shè)定順序?yàn)?6134275，即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實(shí)現(xiàn)以上功能，我想在觸摸屏上放8個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來存放這8個(gè)位置的螺絲號(hào)，PLC按這個(gè)指定的順序去控制打螺絲。
但是這個(gè)打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，這樣組合有很多啊，不可能一個(gè)一個(gè)在程序里寫出來吧，如何編程實(shí)現(xiàn)這個(gè)任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點(diǎn)一下這個(gè)編程的思路或方法，謝謝！！

如果是三菱的話可以用絕對(duì)位置控制，8個(gè)號(hào)對(duì)應(yīng)8個(gè)絕對(duì)位置值，在觸摸屏上放8個(gè)按鍵驅(qū)動(dòng)，西門子的我不太了解，你可以照這個(gè)思路去想一想吧！愿你早日成功！

引用

引用第1樓lamborzhou于2010-07-28 21:30發(fā)表的  :
如果是三菱的話可以用絕對(duì)位置控制，8個(gè)號(hào)對(duì)應(yīng)8個(gè)絕對(duì)位置值，在觸摸屏上放8個(gè)按鍵驅(qū)動(dòng)，西門子的我不太了解，你可以照這個(gè)思路去想一想吧！愿你早日成功！

可以具體點(diǎn)嗎？是不是要用變址（D100Z0）？編程思路是怎樣的？

絕對(duì)位置控制，8個(gè)號(hào)對(duì)應(yīng)8個(gè)絕對(duì)位置值

最簡單的方法就是給絕對(duì)值，每個(gè)位置的絕對(duì)值不同，排序在人機(jī)給定

對(duì)，用變址任意組合都很容易實(shí)現(xiàn)。

程序不變,改變位置

貌似很簡單的

順序是不變的，變的只是對(duì)應(yīng)寄存器的坐標(biāo)值，就可以實(shí)現(xiàn)了

用調(diào)用子程序可以嗎?

1）按順序控制，不能跳變。可以增強(qiáng)工作效率。按1#--2#--3#--...8#--返回原點(diǎn)...進(jìn)行，如工藝需要允許下跳1#--7#-8#--返回原點(diǎn)...，但只能按順序進(jìn)行，可以在屏上設(shè)置具體工作位置。
2）8個(gè)位置值在屏上設(shè)置。
編寫程序樓上已經(jīng)說了較多思路，按個(gè)人愛好自由選擇。

這個(gè)構(gòu)思容易,實(shí)現(xiàn)起來還是非不易的,我做過一個(gè)非常類似的東東,不過也許是班門使斧,見笑啦
1. 在每一個(gè)螺絲點(diǎn)上,安一只光電感應(yīng),檢測鎖螺機(jī)構(gòu)到達(dá)
2.利用每個(gè)位置上的這個(gè)點(diǎn)信號(hào)可以叛斷:A.我在什么位置,B,下一步我該向左還是向右
3. 如果利用JOG功能配合上述方法做成功了,再配合你方法,把所有的位置數(shù)進(jìn)行交換計(jì)算,使運(yùn)動(dòng)順利,當(dāng)然光電不能全部不要,左右限是無論如何都要的,
4.位置狀態(tài)及經(jīng)過值都要用掉電保存型的,否則成功不了