91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-06-10 10:08
向各位高手請教一個問題：

        怎樣能實現(xiàn)伺服的精確定位？
        讓它停在我想要的原點位置？我這邊想用定位模塊，用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位。用這種定位方式，當(dāng)伺服沒有停在我想要的位置，該怎樣調(diào)整？

    
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-06-10 12:09
那就說明有個環(huán)節(jié)出了問題！重新來一遍，找出問題所在！
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-06-10 15:49
具體怎樣處理呢？
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 550 個
工控威望: 379 點
下載積分: 1119 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-10-16
查看carrful的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-06-10 21:40
“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位”這是原點回歸，要動作到哪個點，你要知道這個點的位置，然后算出要多少個 脈沖，用脈沖控制
三菱
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-06-11 08:36
謝謝大家

我就想找到精確的原點位置，現(xiàn)在有一圓輥，在圓輥上裝兩把互為180度刀，現(xiàn)在我想的原點位置，希望兩把刀的位置在精確的水平位置，這樣可以方便計算從原點開始到下一個位置所需要的脈沖數(shù)，那通過“用DOG近點，降到爬行速度后，尋找Z相脈沖，實現(xiàn)定位”這種原點回歸方式能精確的定位嗎
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-06-15 08:25
伺服定位過程中，如果不用定位模塊，PLC可以在伺服動作過程中，改變伺服的速度嗎？
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6316 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-11-21
查看lljwtt的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:11
這樣是很難做到的，我覺得是先回電氣原點，再手動或發(fā)較少數(shù)量的脈沖到達(dá)你所需要的位置停止（低速），然后將當(dāng)前地址作為你的機(jī)械原點。
lljwtt
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 431 個
工控威望: 565 點
下載積分: 6316 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2008-11-14
最后登錄: 2025-11-21
查看lljwtt的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:14
一般單純使用PLC時不能在指令已發(fā)送的情況下更改速度的，但是不知道是不是有PLC有這種指令可用。
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:34
可能在做一個原點補(bǔ)嘗，距離在人機(jī)中可以改，這樣，你想讓他停那都行呀
xiejun8103
三人行,必有我?guī)?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 320 個
工控威望: 2118 點
下載積分: 3244 分
在線時間: 299(小時)
注冊時間: 2009-10-26
最后登錄: 2019-07-02
查看xiejun8103的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2010-06-16 11:37
8樓說的指令以發(fā)，是可能改速度的，你可以做一個距離比較，當(dāng)?shù)侥阆胍木嚯x時進(jìn)行變址，可以起到變速
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2010-06-17 08:26
各位的幫忙，小弟在此謝過了，
byxc123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 137 點
下載積分: 471 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2010-06-10
最后登錄: 2018-07-07
查看byxc123的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2010-06-17 08:44
三菱的FX-1PG好像沒有原點補(bǔ)償?shù)墓δ埽?

主站蜘蛛池模板： 免费在线色 | 日韩免费观看高清 | 69国产成人精品午夜福中文 | 中文亚洲欧美日韩无线码 | 午夜少妇影院 | 国产人澡人澡澡澡人碰视 | 欧美成a高清在线观看 | 无码精品人妻一区二区三区98 | 国产亚洲日韩在线三区 | 国产成人精品日本亚洲直播 | 99久久婷婷国产综合精品 | 91啪国自产 | 香港台湾经典三级a视频 | 人妻 偷拍 无码 中文字幕 | 亚洲综合av色婷婷国产野外 | 人妻少妇偷人无码精品av | 狠狠色丁香四月婷婷综合 | 欧美成人家庭影院 | 久久伊人热热精品中文字幕 | 免费黄色福利视频 | 国产sp调教打屁股视频网站 | 中文字幕有码在线 | 91干网 | 手机成亚洲人成电影网站 | 手机看片日韩久久 | 91最新视频 | 亚洲va无码手机在线电影 | 丁香婷婷网 | 成人毛片av免费 | 精品少妇无码av在线播放 | 成人av综合网 | 日韩欧美性视频 | 999亚洲国产精 | 亚洲精品乱码久久久久久写真 | 婷婷久久综合九色综合97 | 国内精品伊人久久久久777 | 91丨国产丨白丝 | 51国偷自产一区二区三区的来源 | 久久婷婷影院 | 欧美日韩色图 | 国产欧美一级片 | 免费乱理伦片在线观看夜 | 我想看一级黄色大片 | 久久无码精品一一区二区三区 | 第一宅男av导航入口 | 国产精品无码制服丝袜 | 视频啪啪免费观看 | 欧美成人a| 亚洲最大毛片 | 国内少妇偷人精品免费 | 性欧美熟妇视频免费观看 | 美女做爰久久久久久 | 高h文h肉h柔佳 | a三级三级成人网站在线视频 | 国产精品美女久久久久久久 | 国产精品福利影院 | 91精品国产综合久久久久久 | 成人一二三四区 | 熟女人妇交换俱乐部 | 毛片一区二区三区无码 | 国产精品av久久久久久网址 | 欧美成人va免费大片视频 | 忘忧草日本在线www 中文字幕一区二区三区精彩视频 | 四虎国产成人精品免费一女五男 | 日本mv高清在线成人高清 | 免费国产在线视频 | 亚洲人成网站在线播放942 | 欧美毛多水多肥妇 | 久久精品国产曰本波多野结衣 | 在线播放无码后入内射少妇 | 亚洲免费黄色片 | 国产成人精品日本亚洲成熟 | 免费va国产高清大片在线 | 丝袜美腿一区二区三区 | 日韩在线视频观看免费网站 | 黑人太粗太深了太硬受不了了 | 中文文字幕文字幕高清 | 97不卡视频| 99福利在线 | 嫩草影院在线免费观看 | 亚洲精品人成网线在线播放va | 性高朝久久久久久久3小时 99自拍偷拍 | 日韩精品在线免费观看 | 99热只有 | 国产精品无码制服丝袜网站 | 欧美野性肉体狂欢大派对 | 日本免费一区二区三区四区 | 亚洲精品99999 | 美国伊人网 | 99热国产免费 | 超碰.com| 日韩无套内射高潮 | 欧美三级韩国三级日本三斤 | 精品人妻无码区在线视频 | 天天综合精品 | 东北少妇不戴套对白第一次 | 狠狠综合久久久久综合网浪潮 | 日韩精品一区二区三区视频 | 日韩一区精品视频一区二区 |