九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案,要求如下:

伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當傳感器感應到有料后,在指定的位置有機械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當快速時就不準了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2907 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2025-12-29
查看atogood的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-05-25 11:33
哪家的伺服?
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
zhidaoshenmo
雖然我們不是“富二代”,但是我們還有成為“富一代”的機會。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 539 個
工控威望: 638 點
下載積分: 1364 分
在線時間: 309(小時)
注冊時間: 2009-04-16
最后登錄: 2017-10-25
查看zhidaoshenmo的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-05-25 13:14
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作
本人在廈門..同行的朋友,可以加我QQ:784272323
廈門鑫趣科技有限公司,主要從事回收、銷售、維修和租賃進口儀器儀表及其附件。
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器,檢測到工件后機械手開始動作
atogood
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 1909 點
下載積分: 2907 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2008-04-16
最后登錄: 2025-12-29
查看atogood的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2010-05-25 17:24
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?
development
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 262 個
工控威望: 318 點
下載積分: 1303 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2009-12-23
最后登錄: 2026-02-04
查看development的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2010-05-25 20:31
  
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話,一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以,但是結構已經出來了。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 295 點
下載積分: 767 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的  :

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快啊?這個精度位置控制應該沒問題啊!

主站蜘蛛池模板: 成人久久久久 | 久久天天躁狠狠躁夜夜夜 | 六月激情综合 | 老司机在线免费视频 | av在线免费看网站 | 久久精品无码一区二区小草 | a视频免费在线观看 | 久久中出| 天天躁夜夜躁狠狠久久成人网 | 国内丰满少妇猛烈精品播 | 最新精品国偷自产在线老年人 | 欧美日韩成人免费看片 | 红桃色av| 无遮挡免费高清羞羞视频 | 亚洲精品国产suv一区88 | 亚欧美色 | 欧美xxxx黑人又粗又大 | 黄色伊人 | 免费ā片在线观看 | 天堂视频一区 | 亚洲三级网站 | 小sao货水好多真紧h无码视频 | 无码不卡中文字幕av | 中文字幕亚洲精品日韩 | 亚洲国产成人精品久久久 | 中国久久久 | 亚洲精品视频观看 | tickle双乳美女一丨vk | 国产亚洲精aa在线观看 | 亚洲va久久久噜噜噜久久无码 | 韩国中文字幕hd久久精品 | 久久国产劲暴∨内射新川 | 熟妇女人妻丰满少妇中文字幕 | 欧美黑人粗暴多交高潮水最多 | 天堂网wwww | 青娱乐手机在线视频 | 影音先锋三级 | 中字在线 | 久久婷婷久久一区二区三区 | av不卡在线 | 国产乱人伦av在线a最新 | 清纯粉嫩极品夜夜嗨av | www.伊人.com| 亚洲国产综合在线区尤物 | 香蕉视频网站 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁2o2o | 免费av中文字幕 | 中文字幕日韩精品成人免费区二区 | 日本精品中文字幕在线播放 | 欧美性欲视频 | 精品久久久久久亚洲 | 久久一本人碰碰人碰 | 少妇精品噜噜噜噜噜av | 高清无码h版动漫在线观看 爽爽影院在线 | 粉嫩少妇内射浓精videos | 国产午夜精品美女视频明星a级 | 国产精品区免费视频 | 人人爽久久涩噜噜噜红粉 | 乌克兰少妇xxxx做受 | 国产永久免费高清在线 | 久久久中文字幕 | 精品国产乱码久久久久久夜深人妻 | 一级全黄毛片 | 98精品国产综合久久久久久欧美 | 新片速递丨最新合集bt伙计 | 午夜久久久久久久久久 | 福利资源在线观看 | 中国产xxxxa片在线观看 | 999久久a精品合区久久久 | 99视频一区二区 | 成人精品aaaa网站 | 欧美国产综合视频 | 国产成人午夜精品 | 欧美图片小说 | 亚洲午夜视频 | 欧美在线播放一区 | 人人曰人人做人人 | 丁香九月婷婷 | 四虎国产精品亚洲一区久久特色 | 国产精品亚洲成在人线 | 男人天堂国产 | 女同亚洲一区二区无线码 | 少妇av | 免费观看无遮挡www的视频 | 日韩av在线一区二区三区 | 亚洲国产精品福利 | 黄色福利视频网站 | 亚洲精品成人a在线观看 | 久久久久久久国产精品影视 | 人妻中文字幕乱人伦在线 | 99精品人妻国产毛片 | 三级午夜理伦三级交换的一天 | 黑巨人与欧美精品一区 | 成人高潮视频 | 精品视频在线观看一区 | 徐锦江版西厢记在线 | 色诱久久久久综合网ywww | 亚洲国产精品一区二区九九 | 日韩欧美日本 |