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請問如何設(shè)定伺服或者步進(jìn)馬達(dá)的啟動原點

要依靠外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原點傳感器

現(xiàn)在還有一種方法,法那可,還可以記憶原點,新系統(tǒng)要有一個電池,否則零點無法存儲.

原點一般都是在位置模塊那里,用一個傳感器接到位置模塊那里,當(dāng)執(zhí)行回歸原點的操作時,傳感器檢測到運動機(jī)構(gòu),就給位置模塊發(fā)一個信號,位置模塊根據(jù)這個信號再經(jīng)過處理就能找到系統(tǒng)原點;現(xiàn)在用的比較多的方法是先用一個傳感器做近原點信號,然后用編碼器的C相信號做原點信號,這樣系統(tǒng)的精確度高一些.

原點回歸指令執(zhí)行就能找到原點

謝謝各位！還有嗎？