91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

224XP共有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器，手冊中沒有每個(gè)計(jì)數(shù)器的工作頻率呢。
誰能說一下，每個(gè)計(jì)數(shù)器的最高工作頻率？

特別問，HC4工作在模式9,最高輸入頻率是多少？

附錄中的CPU規(guī)范有介紹！

感謝答復(fù)～

原來我一直僅用一本選型手冊工作至今竟不知，在置頂帖子中下載了編程手冊才知道與手中的冊子有多大不同。

事情是這樣滴，一直使用224XP輸出脈沖控制伺服電機(jī)，現(xiàn)在需要控制三臺(tái)電機(jī)，欲啟用AQW0用模擬速度方式控制，這就需要對反饋脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，首先遇到的是速率問題，那電機(jī)每圈輸出10000個(gè)AB計(jì)數(shù)脈沖，查手冊HC4應(yīng)當(dāng)可用，接著遇到的是接口問題，其輸出采用的是差動(dòng)輸出方式，由于存在共地電源極性問題，不能直接連接，將報(bào)廢的PLC內(nèi)部的光耦合器件拆了下來，用于信號(hào)轉(zhuǎn)換，試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)高于60轉(zhuǎn)/分，計(jì)數(shù)器便不能計(jì)數(shù)，試用其他計(jì)數(shù)器，情況依舊，HC4的高速率并沒體現(xiàn)出來，繼續(xù)試驗(yàn)，將M點(diǎn)共地拆除，做直接連接，發(fā)現(xiàn)可以工作，看來開始選定的TLP521Z作為轉(zhuǎn)換器件有問題，等待采購回6N137來做轉(zhuǎn)換試驗(yàn)了。

玩PLC一年有余，終于要玩玩PID控制了，按照公式編好了一小段程序，發(fā)現(xiàn)這PID公式若直接搬來控制伺服電機(jī)是有問題的。主要是幾乎沒有加速過程，啟動(dòng)時(shí)機(jī)械沖擊很大，不過這個(gè)問題很好解決 。

另外在編程序時(shí)，還走了一些彎路，PID介紹中都沒有說積分項(xiàng)在調(diào)節(jié)輸出后，應(yīng)當(dāng)重新積分。積分項(xiàng)應(yīng)該是最近幾次的或最近一段時(shí)間的積分值才對，否則該項(xiàng)恒不為零.