91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-03-02 21:50
Q75D4定位模塊,與三菱伺服系統(伺服驅動,伺服電機),
設計過程中,對于每轉脈沖數的確認是自由設定還是根據不同規格固定的?
例: 我用Q75D模塊最大脈沖頻率是1MHZ,書上說每轉脈沖數是15000(pps) ,三菱伺服最大脈沖頻率是500KHZ,編碼器分辨率是131072 (pps)
     對應的伺服系統電子齒輪比 , 我計算的是16384/1875  但是我一個朋友說直接用 131072/10000=8192/625
   后面數值*2/3 =16384/1875   ,區別就是每轉脈沖數的問題,15000(使用三菱電機用) 還是10000(使用安川伺服時用)
    誰能幫我解決下這個問題
    具體我也說不太清楚,是專家的應該大體明白什么意思了  大家留言下吧 ,如果確實從事這一行業,可以相互交流下,謝謝!
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-03-04 14:48
我剛用QD75P1做了個項目,但我只設定PA05伺服電機每轉需要的指令脈沖,電子齒輪比設定為1:1.
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-03-04 20:51
PA05?哪種型號的? 三菱的?這個電子齒輪比需要自己計算吧?有公式的...就這個脈沖數我不知道是定位模塊本身有要求還是與電子齒輪比結合自由設定...比較困惑
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-03-05 12:54
MR-J3-350A 電機也是三菱的
ls2005103
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看ls2005103的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-03-05 22:11
......我用的是MR-J2S-700A
zxymnp
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 126 個
工控威望: 268 點
下載積分: 958 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2007-03-12
最后登錄: 2025-10-17
查看zxymnp的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-03-06 08:20
我是將PA5設定的每轉指令脈沖數和QD75中設定一致4096PLS/轉,齒輪比設定1:1.定位沒問題

主站蜘蛛池模板: 色资源av中文无码先锋 | 一区免费观看 | 大陆精大陆国产国语精品 | 国产成人久久精品激情 | 天天摸天天做天天添欧美 | 亚洲色大成网站www国产 | 美女少妇翘臀啪啪呻吟网站 | 国产微拍无码精品一区 | 亚洲精品乱码一区二区三区 | 亚洲一区日韩高清中文字幕亚洲 | 精品人无码一区二区三区 | 99在线观看免费视频 | 大奶子在线观看 | 成人男同av在线观 | 国产suv精品一区二区60 | 国产一区在线视频 | 亚洲精品色无码av试看 | 国内少妇人妻丰满av | 亚洲中文字幕久爱亚洲伊人 | 国产视频不卡一区 | 中文丝袜人妻一区二区 | caoporn免费在线 | 日韩精品人妻无码久久影院 | 欧洲美女与动zooz | 成人h动漫精品一区二区器材 | 免费的av网站手机版 | 香蕉视频网站在线 | 国产亚洲福利在线视频 | 九九精品超级碰视频 | 久久久久99人妻一区二区三区 | 色狠狠av| 激情航班h版在线观看 | 欲女熟妇国产一区二区 | 第一色网站 | 日韩欧美三级视频 | 初尝黑人嗷嗷叫中文字幕 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合网 | 99热这里只有精品国产免费免费 | 欧美性吧| 久久婷婷五月综合色欧美蜜芽 | 久久www免费人成_看片中文 | 欧美 日韩 国产 一区 | 色欲av无码一区二区三区 | 亚洲一本大道av久在线播放 | 亚洲熟妇av综合网 | 色偷偷色噜噜狠狠网站30根 | 无码人妻专区免费视频 | 少妇高潮喷潮久久久影院 | 国产精品乱码一区二三区小蝌蚪 | 午夜视频在线观看免费观看1 | 国产三级精品三级在专区 | 久久伊人亚洲 | 国产在线一区二区三区 | 国产视频手机在线播放 | 久久这里只有精品8 | 国产欧美成人一区二区a片 成人一级网站 | 亚洲a级在线观看 | 亚洲不卡视频在线观看 | 亚洲精品午夜无码电影网 | 中文字字幕在线乱码视频 | 黄色精品国产 | 日本特黄特刺激一级猛片 | 日本少妇无码精品12p | 四虎无码永久在线影库网址一个人 | 91porny丨首页入口在线 | 中文字幕漂亮人妻熟睡中被公侵犯 | 乱辈干柴烈火小说 | 欧美视频手机在线观看 | 国产欧美自拍视频 | 成人做爰9片免费看网站 | 色又黄又爽18件免费网站 | 亚洲中文字幕无码永久在线不卡 | 黄色小视频免费网站 | 亚洲精品视频一区二区三区 | 欧美国产成人精品二区芒果视频 | 成人日韩在线 | 国产成在线观看免费视频 | 成熟交bgmbgmbgm在线 | 亚洲综合国产一区二区三区 | 中文字幕久久熟女人妻av免费 | 中文字字幕在线 | 高潮毛片无遮挡免费看 | 亚洲国产成人av好男人在线观看 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕重口 | 欧美国产亚洲日韩在线二区 | se亚洲| 日日射av| 亚洲国产丝袜在线观看 | 素人在线观看免费视频 | 在线成人一区 | 欧美大波少妇在厨房被 | 日韩九九九| 懂色av噜噜一区二区三区av88 | 午夜精品久久久久久久无码 | 又湿又紧又大又爽又a视频 中文字幕淫 | 四虎国产精品成人免费久久 | 一区二区在线观看视频 | 体内精69xxxxxx| 1024在线视频|