91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小弟剛剛開始學伺服，遇到幾個不明白的問題，希望各位高手幫忙解答！
我現(xiàn)在做的伺服系統(tǒng)的情況：是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0，緊挨著Q02CPU，之后有兩個輸入輸出模塊QX40和QY10，還有個CC-LINK主站模塊QJ61BT11N，遠程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT，以及一個遠程設備站。
1、給三菱的客服打電話咨詢，客服說我這種情況不能實時讀取伺服電機的位置，只能上電之后讀取一次。我就說能不能在伺服電機每次到達一個新的位置之后，就將伺服ON信號SON置OFF,然后再置ON，這樣讀取伺服電機的所在位置。客服有點猶豫，過一會說可以，究竟能不能通過這種方法實現(xiàn)讀取？或者說像我這種情況應該怎么讀取伺服當前位置更好？
2、如果能讀取伺服當前位置的話，當前位置值是存儲在哪個地址？我看手冊上說可以通過專用指令：Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊，里面有這句話：“當使用遠程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡遠程I/O 模塊）時，專用指令（ABRST ）不可用。”我用了遠程I/O站AJ65SBTB1-32DT，我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么？

AD75好像是可以，讀取伺服的適時位置，QD75我不知，程序中用這“DFROM  H11 K800 D8 K1”指令，將讀取的伺服現(xiàn)在值放在D8中

謝謝樓上，現(xiàn)在手頭沒有伺服電機可以試驗，所以只能看手冊了，呵呵
我看了一下伺服MR-J3手冊，G800是當前進給值，還有個G802機器進給值，在這兩個地址的說明上都有這句話：與運行期間實際的電動機位置不同。那么我PLC程序中需要讀取的伺服電機的位置是什么呢？G800可以么？

PLC里面要寫運算轉換程序的  

按我使用直接讀取當前位置(QD75)發(fā)送的脈沖數(shù)或mm數(shù),不是伺服的絕對位置

絕對系統(tǒng)的伺服馬達沒用過，小弟倒是用過MR-J2S系列的增量系統(tǒng)伺服
1，不管怎么控制還沒見過不能實時讀取伺服馬達位置數(shù)據(jù)的。直接讀取QD75的參數(shù)MD。20  用FROM指令即可
2。ABRST是恢復指定軸絕對位置的指令。好好看看說明書
3。你說：當使用遠程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡遠程I/O 模塊時，專用指令（ABRST ）不可用。這句說明書上確實有
但是是你理解錯了。使用遠程I/O站意思是說當QD75用在遠程站上時不能使用ABRST指令

放大器有兩個端子輸出以串行方式可接PLC輸入在J2S-A行放大器有編程例子可以讀