91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

我最近再看一個(gè)程序，PLC是用CP1L，放大器是用OMRON R7D-ZP01H，伺服電機(jī)是R7M-Z10030-BS1Z，當(dāng)電機(jī)要反轉(zhuǎn)的時(shí)候，程序里它反轉(zhuǎn)定位的時(shí)候都要加了個(gè)補(bǔ)償值1280，為什么要加這個(gè)補(bǔ)償值呢？想請教下大家？

能說清楚點(diǎn)嗎？
是從A點(diǎn)前進(jìn)到B點(diǎn)，然后從B點(diǎn)返回到A點(diǎn)就要補(bǔ)償值1280；如果從A點(diǎn)前進(jìn)到C點(diǎn)，然后從C點(diǎn)返回到A點(diǎn)要補(bǔ)償值是多少？還是1280嗎？
如果是就是程式出了問題。
然后確認(rèn)我程式控制方式是什么？相對(duì)位置控制還是絕對(duì)位控制。
你最少要提供你設(shè)備動(dòng)作過程越詳細(xì)越好，把程式附上最好，要不然人家想幫你都幫不成，問題說得太簡單了。

它是絕對(duì)位置控制的
總共有A，B，C，D，E，F(xiàn)6個(gè)定位點(diǎn)，用PLS2指令進(jìn)行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
從A到B。。。到F點(diǎn)，也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)都不用補(bǔ)償值
但是從F點(diǎn)到E點(diǎn)，從E到D，從D到C。。。也就是電機(jī)的反轉(zhuǎn)，六個(gè)點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)都加了1280的補(bǔ)償值
指令是MOVL &500 D2054
反轉(zhuǎn)的時(shí)候每個(gè)定位點(diǎn)都加了D2054這值

繼續(xù)等待中。。。

絕對(duì)位置控制的時(shí)，無論你想出到那一個(gè)點(diǎn)，正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的定位數(shù)據(jù)是一樣的。
是原點(diǎn)到某一個(gè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)是絕對(duì)的坐標(biāo)。
程式的問題啊

恩，我弄懂了，是程序的問題。謝了哦