91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

請教師傅們：伺服系統(tǒng)中電子齒輪怎么計算的。求這方面的資料。
謝謝！

以前也琢磨過這個問題，當時記錄的計算方法，供參考

這主要是根據(jù)機械行程和所選的伺服電機的關系  
書上寫得很詳細的，自己去看看吧

電子齒輪比
上位機輸入數(shù)據(jù)×電子齒輪＝需要的脈沖數(shù)
比如我上位機輸入1，則電機實際移動1MM
伺服電機轉一圈需要10000個脈沖，電機與傳動輪的次數(shù)比為24/60,傳動輪轉一圈為130MM
則計算規(guī)則為130x=60/24*10000
計算出的X為電子齒輪比

臺達的定位模塊寫得超清楚

我還是第一次聽到電子齒輪，算是長見識了。謝謝摟住。

電子齒輪,去掉電子就是齒輪。就以齒輪理解就對了。
例：一個電機1000轉/分鐘，現(xiàn)在我們想要500轉，就要1000*1/2=500，1/2就是齒輪的齒數(shù)比。
同樣對伺服電機例：一個伺服電機編碼器是131072 pulse/r（伺服電機轉一圈要反饋回131072 個pulse），伺服電機轉一圈最終帶動機械的移動量為100mm，那麼1mm對應pulse數(shù)目為131072/100。而現(xiàn)在我們想要PLC或上位機發(fā)1個pulse對應的最終機械的移動量為1mm，就要1pulse*驅動器的電子齒輪比=131072/100個pulse，驅動器的電子齒輪比就為131072/100；如果我們想要PLC或上位機發(fā)10個pulse對應的最終機械的移動量為1mm，就要10pulse*驅動器的電子齒輪比=131072/100個pulse，驅動器的電子齒輪比就為131072/1000。
最后對電子齒輪比進行約分，使分子和分母在規(guī)定范圍內，就可以了。

O(∩_∩)O謝謝

電子齒輪比=伺服電機編碼器分辨率/伺服電機轉動一圈所需脈沖數(shù)

下來看看！學習一下！

看三菱伺服手冊，寫得很詳細

呵呵，學習中！