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syking1234
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樓主  發表于: 2009-09-15 13:06
有沒有人用過BST的糾偏控制器ekrPro Com60或50系列的??
現有臺控制器燒了(50),想改成60控制,無接線圖和設置等資料
原來ekrPro Com50 帶2個IR2002探頭,OMG8定中開關,EMS10電機
現改用ekrPro Com60 帶,發現控制器和外圍部件連接不一樣
guochunyi
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1樓  發表于: 2009-09-15 14:08
通過處理器電路板上的BCD開關S1,設置控制器的CAN地址。
S2.1    反轉自動運行模式下糾偏方向(左邊、右邊、中心線)
S2.2    電機旋轉方向

撥碼開關    傳感器的選擇
S2.3    S2.4    
OFF    OFF    使用模擬傳感器
ON    OFF    使用一個數碼相機
OFF    ON    使用兩個數碼相機
ON    ON    預留
撥碼開關    推動器的選擇
S2.5    S2.6    
OFF    OFF    EMS 10 / EMS 16 / EMS 17
ON    OFF    EMS 5
OFF    ON    EMS 20
ON    ON    預留
撥碼開關    功能    連線    跳線    備注
JX1    傳感器1    信號輸入端1和X1接線端7    A - BB - C*    電壓范圍 0 ... 9.75 V電壓范圍 ± 9.75 V
JX2    傳感器2    信號輸入端2和X2接線端14    D - EE - F*    電壓范圍 0 ... 9.75 V電壓范圍 ± 9.75 V
JX3    傳感器3    信號輸入端3和X4接線端25    G - HH - I*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX4    SC變換器    信號輸入端4和X3接線端18    K - LL - M*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX5    信號輸入端5    信號輸入端5和X5接線端28    O - PN - O*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX6    信號輸入端6    信號輸入端6和X5接線端30    Q - RR - S*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX7    電勢平衡    電勢平衡    4 - 5*5 - 6    禁用電勢平衡啟用電勢平衡
JX8    參照點外部禁用控制器    外部禁用控制器    1 - 22 - 3*    內部接地參照點內部+12 V參照點
JX10    電機電流測量        T - UU - V    ± 1 A,± 0.545 V± 1 A,± 1.811 V
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guochunyi
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2樓  發表于: 2009-09-15 14:16
撥碼開關    功能    連線    跳線    備注
JX21    預留
JX22    
JX25    
JX26    
JX27            有效(ON)    CAN總線的電阻
JX28    禁用/啟用鍵盤        有效(ON)    禁用鍵盤(鍵盤上的LED燈“A”閃爍)
            無效(OFF)    啟用鍵盤
JX29    預留
JX30    恢復出廠狀態(Reset)        有效    接通電源時,控制器將恢復到出廠狀態(參見5.8)。恢復出廠狀態后請將跳線套取下。


X1(傳感器1):

面板X1    功能    連接線顏色    備注
        IR ...    US ...    
1    超聲波傳感器同步        棕色    內部連接至接線端8
2    紅外線脈沖+5V    棕色        
3    紅外線脈沖接地    白色        
4    +12V    粉紅色    粉紅色    
5    接地    綠色    綠色    
6    -12V    黃色    黃色    
7    模擬輸入端1    灰色    灰色    模數轉換的通道4與紅外線脈沖同步

X2(傳感器2):
面板X2    功能    連接線顏色    備注
        IR ...    US ...    
8    超聲波傳感器同步        棕色    內部連接至接線端1
9    紅外線脈沖+5V    棕色        
10    紅外線脈沖接地    白色        
11    +12V    粉紅色    粉紅色    
12    接地    綠色    綠色    
13    -12V    黃色    黃色    
14    模擬輸入端2    灰色    灰色    模數轉換的通道6與紅外線脈沖同步


X3(回中傳感器OMG 4 / EMS 17/20位置反饋):
面板X3    功能    連接線顏色    備注
        OMG 4    EMS17/20    
15    +12V    粉紅色    粉紅色    
16    接地        綠色    
17    -12V    黃色    黃色    
18    模擬輸入端4    灰色    灰色    模數轉換的通道2
19    Namur輸出端            使用接線端26和27上的Namur傳感器時,必須跳線接通接線端18和19!

X4(傳感器3):
面板X4    功能    連接線顏色T62DI/TW54C5    備注
20    +5V / 1A    黃色    
21    接地(+5V)    綠色    
22    +12V    棕色    
23    接地    粉紅色    
24    -12V    灰色    
25    模擬輸入端3    白色    模數轉換的通道3


X5(回中傳感器OMG 8,Namur傳感器CK 37 / EFE 1 / 傳感器5):
面板X5    功能    連接線顏色    備注
26    Namur A    棕色    使用接線端26和27上的Namur傳感器時,必須跳線接通接線端18和19!
27    Namur B    藍色    
28    模擬輸入端5        模數轉換的通道5與紅外線脈沖同步
29    接地        
30    EFE 1信號,模擬輸入端6    灰色    模數轉換的通道6與紅外線脈沖同步EFE 1的接線:灰色:接線端30黃色:-12V(例如接線端24)粉紅色:+12V(例如接線端22)
31    24V        

X5(禁用控制器):
面板X5    功能    連接線顏色    備注
32    信號<4V或>8V        可以通過跳線JX8設定:1 - 2 = 內部接地2 - 3 = 內部+12V
33    參照點        


以上是自己整理的ekrProCom50撥碼開關和接線的部分內容。如果是買的新的,應該帶了手冊的。



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syking1234
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3樓  發表于: 2009-09-15 20:34
好像60的不一樣啊。60的怎么配置呢?
建筑人生
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4樓  發表于: 2009-09-15 20:38
看來樓上的都是高手哦!厲害!小弟佩服!我是沒用過了!
wsandlqj
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5樓  發表于: 2009-09-15 20:44
我用過BST的糾偏控制器。如果你需要我可以把電子版的說明書發給你。
syking1234
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6樓  發表于: 2009-09-16 13:09
要,有沒有60的接線圖和說明書,有中文的最好!!
發到我的郵箱里:117295753@QQ.COM
謝謝
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    rockyhuo
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    7樓  發表于: 2010-08-31 22:49
    有否ERK1000基本型的傳感器接線端子的端口說明,現在個紅外線的傳感器燒壞,想用其他的牌子的傳感器代替,不知道可否?有人有相關的資料嗎?急急!!!!!
    變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作,承接多功能衛生巾中包機制造,尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    rockyhuo
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    8樓  發表于: 2010-09-01 08:56
    我要的是EKR1000基本型的,裝的是IR2001的紅外傳感器,6條線的接口,不知道6條線的信號名稱。有人知道嗎?
    變頻器中心放卷,可以穩定達到280M/分鐘線速度.
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    QQ:84818626
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