九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 46102 分
在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-14
查看rockey的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2009-09-10 18:48
大家好，我現(xiàn)在用的臺(tái)達(dá)伺服在自動(dòng)過程中偶爾出現(xiàn)ALE06報(bào)警，不知一般是怎么引起的。
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 46102 分
在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-14
查看rockey的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2009-09-10 19:45
都沒用過啊
張文
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 825 分
在線時(shí)間: 289(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-30
最后登錄: 2023-11-30
查看張文的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2009-09-10 22:19
電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作
張文
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
工控威望: 227 點(diǎn)
下載積分: 825 分
在線時(shí)間: 289(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-30
最后登錄: 2023-11-30
查看張文的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2009-09-10 22:21
過負(fù)載了,檢查一下負(fù)載!
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 46102 分
在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-14
查看rockey的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2009-09-11 07:52
現(xiàn)在好像是程序亂動(dòng)作以后就報(bào)警了，比如說我是用絕對(duì)位置的，程序應(yīng)該是朝一個(gè)方向走的，但是沒到位置時(shí)它突然又朝反方向運(yùn)動(dòng)了然后就過載了，主要是程序有時(shí)候會(huì)這樣誤動(dòng)作，大部分的時(shí)候還是正常的，我用的是三菱的定位模塊，不知道是什么原因？
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 46102 分
在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-14
查看rockey的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2009-09-16 13:39
不知道是不是跟程序有關(guān)系，現(xiàn)在時(shí)老報(bào)ALE09，但是我單獨(dú)編程序就控制這個(gè)伺服來回走又是沒什么問題的，現(xiàn)在還是沒找到原因
qqjz
三人行必有我?guī)煟?/div>
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
工控威望: 188 點(diǎn)
下載積分: 918 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-01
最后登錄: 2017-10-08
查看qqjz的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:21
檢查一下剎車信號(hào)加上沒有（24V的）
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 46102 分
在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-14
查看rockey的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:42
剎車我是常得電的啊
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 46102 分
在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-14
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2009-09-16 14:53
現(xiàn)在主要是出現(xiàn)09的位置是不定的，確認(rèn)機(jī)械也沒有過載的
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
工控威望: 496 點(diǎn)
下載積分: 46102 分
在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-14
查看rockey的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2009-09-16 20:00
大家都沒遇到過啊
yahzubao08
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個(gè)
工控威望: 414 點(diǎn)
下載積分: 671 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-27
最后登錄: 2018-04-24
查看yahzubao08的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2009-09-16 21:41
根據(jù)手冊(cè)說明，伺服方面可能是
1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
2,增益值設(shè)定過小
3,扭矩限制過低
4,外部負(fù)載過大

如果都不是,請(qǐng)把程序發(fā)上來，幫你檢查一下
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+3(sjm213) 熱心助人,加分表揚(yáng)
    rockey
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 314 個(gè)
    工控威望: 496 點(diǎn)
    下載積分: 46102 分
    在線時(shí)間: 1234(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
    最后登錄: 2026-03-14
    查看rockey的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2009-09-17 08:41
    引用
    引用第10樓yahzubao08于2009-09-16 21:41發(fā)表的  :
    根據(jù)手冊(cè)說明，伺服方面可能是
    1,最大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小
    2,增益值設(shè)定過小
    3,扭矩限制過低
    4,外部負(fù)載過大
    .......


    謝謝，你以上說的3和4應(yīng)該沒什么問題的，主要是1和2 怎么去調(diào)整哪個(gè)參數(shù)
    以下是我的定位模塊部分程序，請(qǐng)看看有什么不對(duì)的地方

    主站蜘蛛池模板： 国产精选一区二区 | 一区二区视频传媒有限公司 | 国产肉体xxxx裸体784大胆 | 扶她强h文巨肉高h | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 午夜av福利在线 | 少妇人妻88久久中文字幕 | 大陆三级午夜理伦三级三 | 午夜专区| 99热新网址 | 影音先锋啪啪av资源网站app | 日日舔夜夜操 | 中字幕久久久人妻熟女天美传媒 | 爱爱爱网 | 亚洲成人高清 | 国产人伦视频 | 曰本不卡视频 | 欧美肥屁videossex精品 | 国产操女人 | 最新国产亚洲人成无码网站 | 少妇久久久久久久久久 | 午夜影院免费体验 | 亚洲精品午夜视频 | 少妇做爰免费视频网站 | 性欧美bbw | 欧美视频黄色 | 中文字幕一区二区三区在线观看 | 色欲αv一区二区三区天美传媒 | 亚洲理论在线中文字幕观看 | 丰满少妇被猛烈进入高清app | 国产美女一区二区三区 | 国产在线精品91国自产拍免费 | 日本黄色一级片免费看 | av在线播放日韩亚洲欧我不卡 | 超鹏97| 超碰在线 | 亚洲精品噜噜丝袜区精品 | 欧洲极品无码一区二区三区 | 午夜影院男女 | 日韩激情a| 秋霞欧美一区二区三区视频免费 | 92精品成人国产在线观看 | 青青操在线免费观看 | 久久国产热这里只有精品 | 狠狠噜天天噜日日噜视频跳一跳 | 久操中文| 色偷偷男人天堂 | 人妻少妇无码精品视频区 | 青草成人免费视频 | 1000部国产精品成人观看 | 国产911情侣拍拍在线播放 | 人妻在卧室被老板疯狂进入国产 | 91蜜臀精品国产自偷在线 | 国产欧美一区二区三区在线播放 | 无码r级限制片在线观看 | 91 在线视频 | 青青青在线免费观看 | 国产精品欧美精品 | 人妻精品久久无码专区精东影业 | 日韩欧美自拍 | 色婷婷tv| 色噜噜av男人的天堂 | 成人国产片视频在线观看 | av在线.com| 8x8ⅹ国产精品8x红人影库 | 正在播放酒店约少妇高潮 | 天天摸夜夜添狠狠添婷婷 | 四虎影院永久免费 | 91黄视频在线观看 | 女人18毛片一区二区三区 | a资源在线 | 久久久g0g0午夜无码精品 | 中文字字幕在线中文 | 国产无套粉嫩白浆在线 | www.第四色 | 黄色影片免费 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 色哟哟亚洲精品一区二区 | 被技师按摩到高潮的少妇 | 国产97在线 | 亚洲 | 日韩欧美网 | 亚洲精品无吗 | 东京热无码av男人的天堂 | 国产成a人亚洲精v品无码 | 色91精品久久久久久久久 | 欧美日韩色综合 | 开心五月激情综合婷婷 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看蜜桃 | 久久成人 久久鬼色 | 视频1区2区 | 免费国产一区二区三区四区 | 狼友av永久网站免费观看 | 国产大学生一级毛片绿象 | 老子影院午夜精品无码 | 天堂精品| 国产精品久久久久久一区二区 | 97性无码区免费 | 欧美女人交配视频 | 欧洲成人一区 |