91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

公司剛買回一臺(tái)切斷機(jī)，用的是安川的伺服電機(jī)，每次切斷后都不能回到原點(diǎn)。工作三分鐘后就尺寸就開始有誤差，沒法生產(chǎn)，廠家也在，也是干瞪眼啊！請各位兄弟幫忙分析下。

電機(jī)本身應(yīng)該沒問題，可能是控制時(shí)序不穩(wěn)定，試試把速度調(diào)慢些

應(yīng)該在機(jī)械和控制器方面找原因，如果你在伺服方面找原因你會(huì)后悔的（如果伺服是新的）
不知道兄弟是哪里的，安川大功率的我用的多

可能還是齒輪之間出現(xiàn)的積累的誤差。

補(bǔ)償能解決此問題！

是不是應(yīng)該在三分鐘的時(shí)候就像樓上說的給予補(bǔ)償或者校正，（我想這個(gè)3分鐘時(shí)誤差是能測出來的吧？那么就應(yīng)該能算出來要校正多少）

安川 精度沒問題，
如果反向間隙問題，應(yīng)該每次囘原點(diǎn)的誤差都差不多。

對於這種每次動(dòng)作完回原點(diǎn)，並且原點(diǎn)是唯一不變的，
應(yīng)該使用原點(diǎn)接近開關(guān)，用硬件，而不用位移量來確定原點(diǎn)。

伺服剛性重新調(diào)整，如果確認(rèn)程序控制發(fā)的脈沖沒有問題，那么看一下傳動(dòng)裝置的誤差有多大，如果要是累積誤差導(dǎo)致，那么就需要在程序中進(jìn)行補(bǔ)償，或者加反饋－如磁柵尺等。伺服定位應(yīng)該沒有問題的。

我們這是臺(tái)切管機(jī)，它是每切一根，就偏離原點(diǎn)一點(diǎn)點(diǎn)，比如：管子在10點(diǎn)鐘方向，刀的位置現(xiàn)在是在5點(diǎn)鐘方向，刀是逆時(shí)針運(yùn)行的，每切一根管，回原點(diǎn)的時(shí)侯，刀就向逆時(shí)針方向偏一點(diǎn)。三分鐘后刀停的位置，（原點(diǎn)位置）已經(jīng)變到1點(diǎn)鐘方向了。

精度這么高的私服馬達(dá)用在這里?有點(diǎn)浪費(fèi)了吧,從圖上看你的切管機(jī)的精度要求不是很高吧,應(yīng)該不會(huì)到達(dá)0.0036度吧,是不是可以用其電力拖動(dòng)系統(tǒng)改造一下,????

是飛剪系統(tǒng)嗎?
看樣子同步出了問題,硬件可能沒有反饋跟蹤.

累積誤差導(dǎo)致。每動(dòng)做一次給伺服清零，