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本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點(diǎn)的時(shí)候，時(shí)準(zhǔn)時(shí)不準(zhǔn)，具體表現(xiàn)為；在碰到DOG開關(guān)后有時(shí)準(zhǔn)的時(shí)候就會(huì)在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時(shí)就會(huì)在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個(gè)人感覺好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無(wú)，《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會(huì)停下，所以本人認(rèn)為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請(qǐng)各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號(hào)接口（LG）沒接負(fù)極電源》

不清楚,幫頂?shù)雀呤?/div>

沒人知道嗎

沒高手出現(xiàn)嗎、、？

這個(gè)我想問下你的限位開關(guān)理DOG開關(guān)多少距離？電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈有多少距離？
我懷疑你電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的距離與DOG和限位開關(guān)的距離比例很小吧

回四樓；限位開關(guān)離DOG開關(guān)12mm旋轉(zhuǎn)一圈8mm，限位與GOG之間都反復(fù)調(diào)整過(guò)，但沒什么作用

這樣啊。。。好像不合理  不知道你系統(tǒng)怎么配置的。
我剛才沒說(shuō)清楚 伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是多少M(fèi)M？  難道是8MM嗎？
我以前好像也遇到這個(gè)問題。。。一下子想不起來(lái)是什么情況了


建議你把DOG開關(guān)往前挪，  起碼能發(fā)出3個(gè)Z相脈沖的位置試下程序和系統(tǒng)
程序停止還是設(shè)收到1脈沖為停止

頂一下樓上的朋友.

謝謝各位，我再試試看

有沒有設(shè)定原點(diǎn)復(fù)歸方式啊?

不好意思~小弟經(jīng)驗(yàn)不太足，不過(guò)可以給一些建議
1.確認(rèn)1PG連到J2S的線材問題，是否再送訊號(hào)的時(shí)候有缺少
2.確認(rèn)Dog點(diǎn)的元件有正確觸發(fā)，及觸發(fā)的零件規(guī)格是否正確，
也并正確傳送到1PG內(nèi)的bit元件有啟動(dòng)(可監(jiān)測(cè)bit)

步距角是多少，計(jì)算下減速停止的行程，好像有參數(shù)能改。