91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

haoweng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 442 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-07-05
查看haoweng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-07-08 18:33
用伺服帶動轉盤，轉盤一周24個位，走一位停一下！結果會產生累積誤差，怎么解決？
回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1137 個
工控威望: 2873 點
下載積分: 21678 分
在線時間: 1322(小時)
注冊時間: 2008-06-16
最后登錄: 2025-12-06
查看回憶依然最美的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2009-07-08 18:39
把一個多功能數字輸入端子設為故障復位，控制這個端子的開關狀態即可，不知樓主所用的是什么品牌的伺服，我用過Telemecanique的伺服這樣做可以消除累積誤差，樓主可以試試！
haoweng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 442 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-07-05
查看haoweng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2009-07-08 21:24
你是說外部加裝原點信號嗎？能不能外部不加任何信號，達到沒有誤差的呢？
xieshaokui
王者榮耀是毒藥！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 491 個
工控威望: 581 點
下載積分: 6880 分
在線時間: 234(小時)
注冊時間: 2007-05-18
最后登錄: 2025-11-26
查看xieshaokui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2009-07-08 21:35
通過計算算出每次動作的圈數和脈沖數，，誤差小得很，，
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！
a5306259
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a5306259的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2009-07-08 23:36
設定規定的圈數以后就清除一下脈沖！！！
haoweng
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 442 個
工控威望: 2133 點
下載積分: 1613 分
在線時間: 445(小時)
注冊時間: 2008-09-14
最后登錄: 2025-07-05
查看haoweng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2009-07-09 11:32
能不能用程序說明一下？謝謝!
zldxj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 200 點
下載積分: 31318 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2006-12-09
最后登錄: 2020-01-19
查看zldxj的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2009-08-21 21:21
誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。
fcq417
14年plc工程實踐教學,QQ(微信):2252241236
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 433 點
下載積分: 1265 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2008-04-30
最后登錄: 2025-12-11
查看fcq417的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2009-08-22 17:07
誤差是正還是負，可否采用補償來實現，調一下增益試一下。
plc編程及教學:www.shuyanzdh.com
QQ(VX):2252241236
yangjunhua
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看yangjunhua的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2009-08-27 21:15
引用
引用第6樓zldxj于2009-08-21 21:21發表的  :
誤差應該是機構傳動引起，只能在外部加接近開關。


同意加個編碼器反饋
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2009-08-28 19:36
樓上的好N，像局長一樣
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 精品午夜视频 | 日本乱人伦片中文三区 | 色94色欧美 | 中文字幕久久熟女蜜桃 | 办公丝袜av一区二区三区 | 97se亚洲综合自在线尤物 | 欧美性bbwbbwbbwbbwbbw | 欧美国产亚洲精品 | 少妇又紧又大又色又爽视频 | 久久久久久中文字幕有精品 | 亚洲天堂污 | 青草福利视频 | 久久婷婷国产 | 日本欧美国产 | 天堂网www. | 欧美一区二区三区久久精品 | 亚洲人成亚洲精品 | 欧美俄罗斯乱妇 | 免费久久精品国产片 | 婷综合| 国产欧美一级片 | 直接看的毛片 | 四季久久免费一区二区三区四区 | 人妻精品无码一区二区三区 | 色婷婷综合在线 | 玖玖视频国产 | 国产高清视频在线观看69 | 日本大片免a费观看视频三区 | 亚洲成a人片在线观看天堂无码 | 日日噜噜夜夜狠狠va视频v | 五月天亚洲色图 | 91色在线播放 | 日韩成人在线免费观看 | 粗壮挺进邻居人妻无码 | 国产性猛交╳xxx乱大交 | 精品av一区二区久久久 | 爽成人777777婷婷 | 欧美一区在线视频 | 欧美精品一区二区三区很污很色的 | 成 人 黄 色视频免费播放 | 青娱国产区在线 | 国产精品国产自线拍免费不卡 | 亚洲欧美另类激情综合区 | 国产精品毛片在线完整版 | 99久久er热在这里只有精品15 | 日韩免费在线视频观看 | 色一情一乱一伦一区二区三区日本 | 国产av福利第一精品 | 日韩a人毛片精品无人区乱码 | 国产视频黄色 | 亚洲欧美日韩在线观看一区二区三区 | 日本一区二区欧美 | 好男人影视www | 成人h动漫精品一区二区原神 | 国产精品嫩草影院九色 | 国产黄大片在线观看画质优化 | 女女同性女同一区二区三区九色 | 精品国产一区二区三区av孞弋 | 国产人妻精品区一区二区三区 | 一区二区久久 | 久草在线 | 国产旡码高清一区二区三区 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 亚洲人成人无码www 特级无码毛片免费视频播放 | 国模丽丽啪啪一区二区 | 在线看免费无码av天堂的 | 99久久精品视香蕉蕉 | 欧美在线观看免费做受视频 | 中文字幕免费不卡二区 | 精品久久久久久中文字幕无码vr | 尤物av无码色av无码麻豆 | 丰满熟女高潮毛茸茸欧洲视频 | 亚洲国产精品无码久久久动漫 | 国语激情对白 | 日本不卡免费在线 | 久久激情网站 | 欧美日韩中文在线视频 | 国产亚洲欧洲日韩在线... | 天天色天天干天天 | 四虎国产精品成人影院 | 黄色片视频在线观看 | 久久久久久国产精品免费免费男同 | 交换配乱吟粗大农村大坑性事视频 | 日本中文字幕影院 | 久久影院国产 | 亚洲一区在线不卡 | 久久综合亚洲色一区二区三区 | 香蕉大久久| 亚洲亚洲熟妇色l图片20p | 99国产精品久久久蜜芽 | 综合激情亚洲 | 青青草视频在线观看视频 | 亚洲国产精品va在线播放 | 久久精品天天中文字幕人妻 | 黄色网zhan | 亚洲一卡2卡3卡4卡 精品 | 亚洲精品成人av观看 | 国产肉体xxxx裸体784大胆 | 国产精品乱码久久久久 |