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三菱MR-J2S-10A報AL-31,檢查發現電機負載都沒問題,更換編碼器也無效,最后經過調節電子齒輪位置就不報了,請教各位高手這是怎么原因,以前沒有調動過的,

看過手冊了!是超速報警?
最后能看出來是電子齒輪比的錯誤!實在不簡單!

樓主能告訴我,最后是怎么發現是電子齒輪位置的錯誤的!

我是調整過伺服放大器的參數后,故障還是一運行電機啟動馬上就報警,偶爾也報AL-51,后在更換編碼器后也無效的情況下,才調整了一下電子齒輪的位置,竟然排除了故障,具體原因和這之間的原理我也說不清,還請各位高手指點

呵呵!你還是蠻牛的!
能想出來調參數?做設備調試的!?

各方面的都搞過。對于FX2N-1PG對MR-J2S-10A的接線方面。A1SD75-P2對MR2J2S-40A接線。A1SD75-P1對東方步進馬達的接線。都玩過。1PG方面就簡單很多。要設的參數不多。A1SD75的參數就有很多了。對于伺服控制器，一般都是手動設定參數的。用電腦設定速度很慢的。