91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1檢查伺服電機(jī)線與編碼器線的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設(shè)置值，如果過大也會(huì)出現(xiàn)上述問題。
3檢查電機(jī)機(jī)械連接部分是否有松動(dòng)
4檢查伺服與控制器連接部分線路，長(zhǎng)度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會(huì)少發(fā)的，呵呵最重要的問題一般是伺服電機(jī)的增益設(shè)定過低或脈沖密度過低造成定位丟失。只要上述問題排除一般都解決了。

學(xué)習(xí)中!

4檢查伺服與控制器連接部分線路，長(zhǎng)度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。

這個(gè)在現(xiàn)實(shí)中經(jīng)常達(dá)不到吧？這個(gè)距離我覺得沒有太大關(guān)系，只要不是太遠(yuǎn)就好了，還有就是要做好屏蔽。

用定位模塊的軟件來監(jiān)控，或用驅(qū)動(dòng)器的軟件來監(jiān)控。就很容易找到原因了。也可用來調(diào)試。一般的情況。認(rèn)為程序有問題的。先把OK的機(jī)器程序灌入。再考慮別的問題。參數(shù)設(shè)和OK機(jī)器的一樣。再比較。容易發(fā)現(xiàn)問題。定位不準(zhǔn)的問題是時(shí)有發(fā)生的。

說得很好啊。。有道理。。還需要慢慢實(shí)踐體會(huì)

定位模塊的質(zhì)量也是影響定位精確度的主要因素！

學(xué)習(xí)了   

檢查伺服與控制器連接部分線路，長(zhǎng)度不允許超過2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
沒有道理。

學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)中。

學(xué)習(xí)中，機(jī)械精度問題也是要考濾下喲

如果該系統(tǒng)使用了原點(diǎn)會(huì)位檢測(cè)近接開關(guān)點(diǎn)，而且又設(shè)定了原點(diǎn)會(huì)位的偏移量的話，我還是要忠告你注意一下該監(jiān)測(cè)點(diǎn)是否有松脫的異常！

如果該系統(tǒng)使用了原點(diǎn)會(huì)位檢測(cè)近接開關(guān)點(diǎn)，而且又設(shè)定了原點(diǎn)會(huì)位的偏移量的話，我還是要忠告你注意一下該監(jiān)測(cè)點(diǎn)是否有松脫的異常！