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最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng)，采用FX1N-MT的PLC做控制器，剛開(kāi)始用增量型控制，即每次開(kāi)機(jī)都需要回一次原點(diǎn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利，后來(lái)覺(jué)得系統(tǒng)麻煩，于是改用絕對(duì)值控制，覺(jué)得不用每次開(kāi)機(jī)都要回原點(diǎn)。
當(dāng)PLC程序，和線路都做好后發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題，即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后（如40000），關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，找了一天終沒(méi)有找到原因，這是何故呢？
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)（假如位置40000），關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng)，位置還是能正常讀取，還是40000，在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類似的問(wèn)題，或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng)，在此請(qǐng)教了。

也就是三菱伺服系統(tǒng)絕對(duì)位置設(shè)計(jì)問(wèn)題，愿各位高手多提提寶貴意見(jiàn)。

關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，啥概念？是指再次上電時(shí)，讀取的當(dāng)前位置信息顯示接近于0嗎？

類似的問(wèn)題我遇到過(guò)。 絕對(duì)值編碼器的電池正常否？一般，絕對(duì)值編碼器的原點(diǎn)是需要通過(guò)軟件修改參數(shù)設(shè)定的，原點(diǎn)設(shè)定了嗎？已設(shè)定＋電池正常，絕對(duì)值編碼器位置記憶才有效。如有說(shuō)得偏差的地方，還請(qǐng)包涵。

　　感謝３樓熱心的指教，電池已經(jīng)安裝了，電壓也足夠，保持在正常工作3.9v，原點(diǎn)也設(shè)置了，用了ＣＲ清零信號(hào)，Ｄ１８４０位置存儲(chǔ)器也變?yōu)椋埃�至于參�?shù)問(wèn)題，我只是在伺服系統(tǒng)中改變?cè)O(shè)置參數(shù)，并沒(méi)有用到伺服軟件去調(diào)整，不知道用軟件能否修復(fù)這個(gè)問(wèn)題．我去實(shí)驗(yàn)一下
　　

謝謝大家的回復(fù)，我是用ABS指令去讀取伺服馬達(dá)的絕對(duì)位置的，也就是當(dāng)馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，ABS指令能正確的讀取位置，當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)后就讀不準(zhǔn)確，愿做過(guò)絕對(duì)值的高手指點(diǎn)指點(diǎn)．

引用

引用第2樓detect于2009-02-12 02:43發(fā)表的  :
關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī)，讀取的位置就不是（40000）了，而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多，偏差越大，啥概念？是指再次上電時(shí)，讀取的當(dāng)前位置信息顯示接近于0嗎？

再次上電后不是接近于零，而是與我需要的值有偏差，而轉(zhuǎn)速越多，偏差越大．

經(jīng)過(guò)上百次的試驗(yàn)，終于克服難題了，現(xiàn)在定位十分準(zhǔn)確。
哈哈~，感謝各位朋友的熱情幫助。

路過(guò)，學(xué)習(xí)一下

請(qǐng)問(wèn)這位大哥你是怎么解決的，我也碰到同樣的問(wèn)題了 能否詳細(xì)點(diǎn)教我一下，謝謝！

怎么解決的？能否說(shuō)出來(lái)和大家分享

樓主不地道，既然提問(wèn)后解決了問(wèn)題，就應(yīng)該將解決的大概思路寫出來(lái)，何況還有兄弟提問(wèn)，這個(gè)平臺(tái)本來(lái)就是信息交流的，如果大家得到答案后就潛水，試問(wèn)一下何來(lái)交流只說(shuō)！