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looklook

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樓主發表于: 2008-10-13 14:23

PID常用口訣：

參數整定找最佳，從小到大順序查；

先是比例后積分，最后再把微分加；

曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；

曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；

曲線偏離回復慢，積分時間往下降；

曲線波動周期長，積分時間再加長；

曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；

動差大來波動慢。微分時間應加長；

理想曲線兩個波，前高后低4比1；

一看二調多分析，調節質量不會低。

效法基督

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1樓發表于: 2021-08-12 19:36

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lzdcy321

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2樓發表于: 2021-08-12 21:11

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強，學習學習

飛仙遁帝

學無止境

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3樓發表于: 2021-08-13 08:38

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正用得上！！！！！！！！！！！

payfsl

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4樓發表于: 2021-09-09 04:24

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學習了

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

payfsl

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5樓發表于: 2021-09-09 04:29

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學習了，謝謝樓主，先收藏了，日后肯定能用得上

三人行必有我師焉，擇其善者而從之，學而不思則罔，思而不學則殆

s2013en

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6樓發表于: 2021-09-09 08:38

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很有道理，比較貼合PID的原理，贊一個

上善若水非凡

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7樓發表于: 2021-09-09 09:23

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