91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1501 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-11-29
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-05 17:24
我現在在做一套機床，但關電后零點就會改變，改變的也不是很大，再下次開機的時候又要重新調試，特麻煩．所以想問一下各位大哥，大姐．這是什么原因？要怎么解決．謝謝了
夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1501 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-11-29
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-05 17:31
是伺服電機的零點改變了，每次關電后，都變．能不能讓他不變，或下次開機時找到上次關機時的點！謝謝
碧海潮生
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-05 20:43
你用的是什么牌子的伺服

零點飄移和伺服、上位都有關系

1、如果伺服是絕對式編碼器的，那就沒有飄移的問題
2、如果是增量式的，上位需要采集編碼器的Z脈沖信號，才能準確判斷零位
3、如果上位沒有采集Z脈沖，而且是增量式伺服，就不能保證零位不變，除非還有別的機械零位參考才行

所以看你的情況應該是第三種現象，解決方法也就參考1、2了
樓主留言：
大哥！謝謝
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhangshichao) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(zyfzxh) 鼓勵一下!
    sjm213
    有小知識，無大學問。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 6 篇
    發帖數量: 5188 個
    工控威望: 7549 點
    下載積分: 163459 分
    在線時間: 3267(小時)
    注冊時間: 2007-11-21
    最后登錄: 2025-12-28
    查看sjm213的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2008-09-05 22:52
    可以去三菱區看看，或者找“一天賊忙”版主問一下。我記得他在一個帖子里解釋的很清楚。
    夏杏銀
    快樂自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 125 個
    工控威望: 249 點
    下載積分: 1501 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2008-04-27
    最后登錄: 2025-11-29
    查看夏杏銀的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2008-09-06 22:30
    謝謝,再生電阻可以解決這個問題嗎?
    夏杏銀
    快樂自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 125 個
    工控威望: 249 點
    下載積分: 1501 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2008-04-27
    最后登錄: 2025-11-29
    查看夏杏銀的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2008-09-06 22:56
    二樓,你說的很對.可是我對Z脈沖不是很了解,麻煩您講仔細點,好嗎?
    huangjiahong
    天才也是百分九十九的血汗加百分一的靈感
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 850 個
    工控威望: 523 點
    下載積分: 3570 分
    在線時間: 317(小時)
    注冊時間: 2007-07-18
    最后登錄: 2025-07-30
    查看huangjiahong的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2008-09-06 23:59
          
    有你的幫助!我的學識更進步
    小壞孩
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看小壞孩的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2008-09-07 01:50
    學習了！
    hhtangplc
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 70 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 472 分
    在線時間: 24(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2015-01-04
    查看hhtangplc的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2008-09-07 08:48
      
    duquanplc
    DDD
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 232 個
    工控威望: 406 點
    下載積分: 708 分
    在線時間: 223(小時)
    注冊時間: 2008-08-25
    最后登錄: 2025-12-28
    查看duquanplc的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2008-09-07 09:02
    大開眼界,謝謝
    碧海潮生
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看碧海潮生的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2008-09-07 20:17
    伺服電機的增量編碼器每一圈有一個固定的位置
    當轉到這個位置的時候編碼器的Z相就會有一個方波脈沖的輸出
    上位采集到這個Z脈沖信號就可以判斷伺服電機轉動的位置，以此來判斷絕對機械位置
    看看你的上位是否利用了這種方式
    夏杏銀
    快樂自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 125 個
    工控威望: 249 點
    下載積分: 1501 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2008-04-27
    最后登錄: 2025-11-29
    查看夏杏銀的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2008-09-07 20:27
    我用的是安川的伺服，增量型編碼器．那應該是伺服電機的內部的動作，跟我的程序和參數或者接線應該是沒有關系的，對嗎？如果是這樣我怎么才能知道是不是采用z 脈沖呢？應該怎么查呢？謝謝

    主站蜘蛛池模板： 欧美日本免费 | 99精品免费视频 | 天堂中文最新版在线中文 | 久操视频免费观看 | 中文字幕av免费 | 国产xxxx99真实实拍 | av在线一| 久久亚洲综合网 | 久草在线免费福利资源 | 国产三级做爰在线播放 | 91在线看| 午夜三级a三级三点窝 | 国产黑色丝袜呻吟在线91 | 欧美国产综合色视频 | a级毛片免费网站 | 国产成人亚洲综合色 | 久久精品国产99国产精品最新 | 另类专区成人 | 天天干人人干 | 四虎影院免费在线 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 国产一区二区三区高清在线观看 | 天天爱天天操天天射 | 久久精品人人看人人爽 | 免费人成小说在线观看网站 | 夜夜夜影院 | 日韩爱爱小视频 | 免费精品一区二区三区a片 日韩一区二区三区在线播放 | 色噜噜狠狠色综合中国 | 人人做人人爽 | 青青视频网站 | 搜索毛片 | 99久久精品国产第一页 | 成品人视频ww入口 | 久久成人18免费网站 | 午夜精品久久久久久久久久久久 | 精品一区二区无码免费 | 久久久久久亚洲精品成人 | 日韩孕妇孕交妊娠高潮 | 精品国产日韩亚洲一区 | 国产看黄a大片爽爽影院 | 日韩精品在线观看网站 | 天天视频一区二区三区 | 亚洲精品国产成人精品软件 | www.91麻豆| 国产高清一级 | 国产放荡av国产精品 | 99er6| 国产熟女一区二区三区五月婷 | 成人亚洲精品777777大片 | 伊人久久久久久久久久久久 | 国产大陆亚洲精品国产 | 免费裸体黄网站18禁止观看 | 美女裸体自慰在线观看 | 亚洲第一综合网址网址 | 深夜av在线播放 | 国产成人亚洲综合a∨ | www.久久久精品 | 天天玩夜夜操 | 亚洲免费在线播放 | 亚洲成在人网站av天堂 | 免费无码成人av电影在线播放 | 台湾少妇xxxx做受 | 这里只有久久精品 | 午夜精品一区二区三区在线视 | 无码国产精品一区二区免费3p | 末发育女av片一区二区 | 国产经典av| 亚洲国产av一区二区三区 | 国产s级做人爱c视频大学生 | 久久人人爽人人爽人人片av免费 | 老外一级黄色片 | 午夜黄色小说 | 天堂网www最新版官网 | 久久99国产综合精品免费 | 日本一级特黄aa大片 | 亚洲午夜久久久久久久久久久 | 国产精品午夜无码av天美传媒 | 国产黄a三级三级三级av在线看 | 日本三级不卡 | 伊人久久久精品区aaa片 | 成人性生交大片免费看vr | 国产裸体瑜伽xxx在线 | 99国产视频| 99精品区 | 夜夜高潮夜夜爽高清视频 | 欧美 日韩 人妻 高清 中文 | 苍井空亚洲精品aa片在线播放 | 夜夜高潮夜夜爽精品av免费的 | 国内熟妇人妻色在线视频 | 99re6在线视频精品免费下载 | 在线亚洲+欧美+日本专区 | 亚洲欧洲色 | 色欲av久久一区二区三区久 | 精品小视频在线观看 | 性欧美激情aa片在线播放 | 超碰成人福利 | 国产无遮挡又黄又大又爽 | 国精产品一品二品国精品69xx |