91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1501 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-11-29
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-05 17:24
我現在在做一套機床，但關電后零點就會改變，改變的也不是很大，再下次開機的時候又要重新調試，特麻煩．所以想問一下各位大哥，大姐．這是什么原因？要怎么解決．謝謝了
夏杏銀
快樂自動化
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 125 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1501 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-11-29
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-05 17:31
是伺服電機的零點改變了，每次關電后，都變．能不能讓他不變，或下次開機時找到上次關機時的點！謝謝
碧海潮生
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-05 20:43
你用的是什么牌子的伺服

零點飄移和伺服、上位都有關系

1、如果伺服是絕對式編碼器的，那就沒有飄移的問題
2、如果是增量式的，上位需要采集編碼器的Z脈沖信號，才能準確判斷零位
3、如果上位沒有采集Z脈沖，而且是增量式伺服，就不能保證零位不變，除非還有別的機械零位參考才行

所以看你的情況應該是第三種現象，解決方法也就參考1、2了
樓主留言：
大哥！謝謝
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(zhangshichao) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(zyfzxh) 鼓勵一下!
    sjm213
    有小知識，無大學問。
    級別: 論壇版主

    精華主題: 6 篇
    發帖數量: 5188 個
    工控威望: 7549 點
    下載積分: 163459 分
    在線時間: 3267(小時)
    注冊時間: 2007-11-21
    最后登錄: 2025-12-28
    查看sjm213的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2008-09-05 22:52
    可以去三菱區看看，或者找“一天賊忙”版主問一下。我記得他在一個帖子里解釋的很清楚。
    夏杏銀
    快樂自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 125 個
    工控威望: 249 點
    下載積分: 1501 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2008-04-27
    最后登錄: 2025-11-29
    查看夏杏銀的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2008-09-06 22:30
    謝謝,再生電阻可以解決這個問題嗎?
    夏杏銀
    快樂自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 125 個
    工控威望: 249 點
    下載積分: 1501 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2008-04-27
    最后登錄: 2025-11-29
    查看夏杏銀的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2008-09-06 22:56
    二樓,你說的很對.可是我對Z脈沖不是很了解,麻煩您講仔細點,好嗎?
    huangjiahong
    天才也是百分九十九的血汗加百分一的靈感
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 850 個
    工控威望: 523 點
    下載積分: 3570 分
    在線時間: 317(小時)
    注冊時間: 2007-07-18
    最后登錄: 2025-07-30
    查看huangjiahong的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2008-09-06 23:59
          
    有你的幫助!我的學識更進步
    小壞孩
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看小壞孩的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2008-09-07 01:50
    學習了！
    hhtangplc
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 70 個
    工控威望: 200 點
    下載積分: 472 分
    在線時間: 24(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2015-01-04
    查看hhtangplc的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2008-09-07 08:48
      
    duquanplc
    DDD
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 232 個
    工控威望: 406 點
    下載積分: 708 分
    在線時間: 223(小時)
    注冊時間: 2008-08-25
    最后登錄: 2025-12-28
    查看duquanplc的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2008-09-07 09:02
    大開眼界,謝謝
    碧海潮生
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看碧海潮生的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2008-09-07 20:17
    伺服電機的增量編碼器每一圈有一個固定的位置
    當轉到這個位置的時候編碼器的Z相就會有一個方波脈沖的輸出
    上位采集到這個Z脈沖信號就可以判斷伺服電機轉動的位置，以此來判斷絕對機械位置
    看看你的上位是否利用了這種方式
    夏杏銀
    快樂自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 125 個
    工控威望: 249 點
    下載積分: 1501 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2008-04-27
    最后登錄: 2025-11-29
    查看夏杏銀的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2008-09-07 20:27
    我用的是安川的伺服，增量型編碼器．那應該是伺服電機的內部的動作，跟我的程序和參數或者接線應該是沒有關系的，對嗎？如果是這樣我怎么才能知道是不是采用z 脈沖呢？應該怎么查呢？謝謝

    主站蜘蛛池模板： 少妇人妻精品无码专区视频 | 日本一区二区在线不卡 | 黄色一级片黄色 | 日韩精品无码去免费专区 | 国产成人综合久久精品 | av岬奈奈美一区二区三区 | 国内精品久久久久影院中文字幕 | 亚洲va韩国va欧美va精四季 | 国产99久9在线视频传媒 | 性荡视频播放在线视频 | 野花av| 日韩国产欧美亚洲v片 | 视频在线观看91 | 大地资源中文在线观看官网第二页 | 少妇做爰免费视频网站色黄 | 欧美人体做爰大胆视频 | 亚洲天堂免费视频 | 五月婷婷开心综合 | 超碰高清在线 | 亚洲激情欧美激情 | 亚洲欧美国产另类va | 狼群社区视频www国语 | 视频二区国产 | 成人婷婷网色偷偷亚洲男人的天堂 | 无码人妻av一区二区三区波多野 | 国产日本在线观看 | 无码av一区二区三区不卡 | 国产一区二区久久精品 | 国产福利视频在线精品 | av无码东京热亚洲男人的天堂 | 曰韩欧美群交p片内射 | 欧美毛片无码又大又粗黑寡妇 | 99尹人香蕉国产免费天天 | 涩久久| 久久国产午夜精品理论片最新版本 | 国产在线98福利播放视频 | 亚洲免费观看在线视频 | 中国少妇裸体淫交 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | 9999精品视频| 国产东北肥熟老胖女 | 99er国产| 久久国产色av免费观看 | 久久精品成人无码观看不卡 | 欧美国产91 | 午夜免费观看 | a毛片在线| 亚洲一线二线三线写真 | 亚洲国产成人av人片久久 | 成人午夜做爰视频免费看 | 最新日本一道免费一区二区 | 久草精品在线 | 久久精品国产99国产精品图片 | 夜夜躁狠狠躁日日躁av麻豆 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | av免费在线观看不卡 | 亚洲丰满熟妇在线播放电影全集 | sese国产 | 国人天堂va在线观看免费 | 中文字幕精品一区二区精品绿巨人 | 国产日产欧产精品推荐 | 99久久精品国产成人一区二区 | 色综合天天干 | 亚洲日韩中文字幕久热 | 国产69成人精品视频免费 | 亚洲porn| 亚洲图片小说激情综合 | 亚洲欧洲自拍拍偷无码 | 自拍视频啪 | 一级欧美一级日韩 | 天天射天天噜 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 日本成本人片视频免费 | 精品无码中文字幕在线 | 成人h无码动漫超w网站 | 亚洲色欲av无码成人专区 | 偷窥自拍色图 | 免费三级av| 午夜亚洲www湿好爽 三级网站视频在在线播放 丝袜老师办公室里做好紧好爽 | 国产午夜福利在线播放 | 中文无码vr最新无码av专区 | 日日噜噜夜夜狠狠va视频v | 78成人天堂久久成人 | 国产一区在线不卡 | 国产白嫩漂亮美女在线观看 | 国产 制服丝袜 动漫在线 | 欧美不卡一区二区三区 | 99精品综合 | 国产精品18禁污污网站 | 久久www免费人成看片高清 | 成人精品aaaa网站 | 亚洲人成未满十八禁网站 | 国内精品亚洲 | 日韩在线观看视频一区二区 | 欧美在线视频网站 | 成人片无码免费播放 | 日日夜夜狠狠干 | 精品国产一二区 | 久久999精品久久久有什么优势 |