91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

夏杏銀
快樂(lè)自動(dòng)化
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 1501 分
在線(xiàn)時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-11-29
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2008-09-05 17:24
我現(xiàn)在在做一套機(jī)床，但關(guān)電后零點(diǎn)就會(huì)改變，改變的也不是很大，再下次開(kāi)機(jī)的時(shí)候又要重新調(diào)試，特麻煩．所以想問(wèn)一下各位大哥，大姐．這是什么原因？要怎么解決．謝謝了
夏杏銀
快樂(lè)自動(dòng)化
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 1501 分
在線(xiàn)時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-27
最后登錄: 2025-11-29
查看夏杏銀的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2008-09-05 17:31
是伺服電機(jī)的零點(diǎn)改變了，每次關(guān)電后，都變．能不能讓他不變，或下次開(kāi)機(jī)時(shí)找到上次關(guān)機(jī)時(shí)的點(diǎn)！謝謝
碧海潮生
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看碧海潮生的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2008-09-05 20:43
你用的是什么牌子的伺服

零點(diǎn)飄移和伺服、上位都有關(guān)系

1、如果伺服是絕對(duì)式編碼器的，那就沒(méi)有飄移的問(wèn)題
2、如果是增量式的，上位需要采集編碼器的Z脈沖信號(hào)，才能準(zhǔn)確判斷零位
3、如果上位沒(méi)有采集Z脈沖，而且是增量式伺服，就不能保證零位不變，除非還有別的機(jī)械零位參考才行

所以看你的情況應(yīng)該是第三種現(xiàn)象，解決方法也就參考1、2了
樓主留言：
大哥！謝謝
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+2(zhangshichao) 熱心助人!
  • 下載積分:+2(zyfzxh) 鼓勵(lì)一下!
    sjm213
    有小知識(shí)，無(wú)大學(xué)問(wèn)。
    級(jí)別: 論壇版主

    精華主題: 6 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 5182 個(gè)
    工控威望: 7543 點(diǎn)
    下載積分: 163276 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 3262(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-21
    最后登錄: 2025-12-17
    查看sjm213的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2008-09-05 22:52
    可以去三菱區(qū)看看，或者找“一天賊忙”版主問(wèn)一下。我記得他在一個(gè)帖子里解釋的很清楚。
    夏杏銀
    快樂(lè)自動(dòng)化
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
    工控威望: 249 點(diǎn)
    下載積分: 1501 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 85(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-27
    最后登錄: 2025-11-29
    查看夏杏銀的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2008-09-06 22:30
    謝謝,再生電阻可以解決這個(gè)問(wèn)題嗎?
    夏杏銀
    快樂(lè)自動(dòng)化
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
    工控威望: 249 點(diǎn)
    下載積分: 1501 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 85(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-27
    最后登錄: 2025-11-29
    查看夏杏銀的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2008-09-06 22:56
    二樓,你說(shuō)的很對(duì).可是我對(duì)Z脈沖不是很了解,麻煩您講仔細(xì)點(diǎn),好嗎?
    huangjiahong
    天才也是百分九十九的血汗加百分一的靈感
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 850 個(gè)
    工控威望: 523 點(diǎn)
    下載積分: 3570 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 317(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-07-18
    最后登錄: 2025-07-30
    查看huangjiahong的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2008-09-06 23:59
          
    有你的幫助!我的學(xué)識(shí)更進(jìn)步
    小壞孩
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看小壞孩的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2008-09-07 01:50
    學(xué)習(xí)了！
    hhtangplc
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
    工控威望: 200 點(diǎn)
    下載積分: 472 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 24(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
    最后登錄: 2015-01-04
    查看hhtangplc的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2008-09-07 08:48
      
    duquanplc
    DDD
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 232 個(gè)
    工控威望: 406 點(diǎn)
    下載積分: 708 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 223(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-25
    最后登錄: 2025-12-06
    查看duquanplc的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2008-09-07 09:02
    大開(kāi)眼界,謝謝
    碧海潮生
    級(jí)別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
    工控威望: * 點(diǎn)
    下載積分: * 分
    在線(xiàn)時(shí)間: (小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: *
    最后登錄: *
    查看碧海潮生的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2008-09-07 20:17
    伺服電機(jī)的增量編碼器每一圈有一個(gè)固定的位置
    當(dāng)轉(zhuǎn)到這個(gè)位置的時(shí)候編碼器的Z相就會(huì)有一個(gè)方波脈沖的輸出
    上位采集到這個(gè)Z脈沖信號(hào)就可以判斷伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，以此來(lái)判斷絕對(duì)機(jī)械位置
    看看你的上位是否利用了這種方式
    夏杏銀
    快樂(lè)自動(dòng)化
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 125 個(gè)
    工控威望: 249 點(diǎn)
    下載積分: 1501 分
    在線(xiàn)時(shí)間: 85(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-27
    最后登錄: 2025-11-29
    查看夏杏銀的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2008-09-07 20:27
    我用的是安川的伺服，增量型編碼器．那應(yīng)該是伺服電機(jī)的內(nèi)部的動(dòng)作，跟我的程序和參數(shù)或者接線(xiàn)應(yīng)該是沒(méi)有關(guān)系的，對(duì)嗎？如果是這樣我怎么才能知道是不是采用z 脈沖呢？應(yīng)該怎么查呢？謝謝

    主站蜘蛛池模板： 免费亚洲婷婷 | 亚洲精品无码一区二区三区四虎 | 无遮挡啪啪摇乳动态图 | 成人久久久精品国产乱码一区二区 | 搡老熟女老女人一区二区 | 亚洲色欧美色2019在线 | 黄色片在线网站 | jjzz日本女人 | 女人被狂爆到高潮免费视频 | 国产黄色成人 | 日韩精品免费一区二区三区 | 国产精品午夜在线观看体验区 | 精品国产乱码久久久久久软件大全 | 91网页在线观看 | 亚欧成人在线 | 人成午夜免费大片 | 好屌爽在线视频 | 日韩亚洲中字无码一区二区三区 | 欧美在线不卡视频 | 成人日批视频 | 2014亚洲天堂 | 国产精品午夜无码av天美传媒 | 精品国产女主播在线观看 | 国产精品自产拍在线观看 | 久久久久人妻精品一区 | 日韩二区在线观看 | 国产综合精品一区二区三区 | 正在播放少妇呻吟对白 | 中文字幕av无码免费久久 | 夜夜操影视 | 同性男男黄g片免费网站 | 久久久免费精品 | 蜜桃日本免费看mv免费版 | 无遮挡边吃奶边做刺激视频 | 欧洲影院 | 色香欲天天天影视综合网 | 色噜噜狠狠色综合网 | 色视频一区二区 | 欧美一级做一级爱a做片性 成年人福利网站 | 少妇又色又紧又黄又刺激免费 | 日韩手机在线视频 | 人妻三级日本香港三级极 | 亚洲视频123| 久久久精品中文字幕乱码18 | 国产搞黄视频 | 亚洲乱亚洲乱妇50p 日韩男人天堂 | 香蕉av一区二区 | 日韩一区二区三区精品 | 欧美日韩国产网站 | 三级网站在线看 | 亚洲自拍色 | 婷婷激情网站 | 国产一区福利 | 亚洲综合日韩久久成人av | 婷婷色av| 成人深爱网 | 婷婷五月开心亚洲综合在线 | 精品福利在线视频 | 国产亚洲精品欧洲在线观看 | 亚洲精品国产精品成人不卡 | 中文字幕乱码人妻一区二区三区 | 亚洲欧美另类激情综合区 | 手机在线免费观看av | 久久久久99人妻一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区有限公司 | 青草福利在线 | 黑人好猛厉害爽受不了好大撑 | 中国少妇乱子伦视频播放 | 2024国产精品自拍 | 无码国产69精品久久久久同性 | 黑人猛挺进小莹的体内视频 | 不卡日韩| 日本中文字幕在线视频二区 | 麻豆国产av剧情偷闻女邻居内裤 | 激情综合色五月丁香六月亚洲 | 天天综合天天添夜夜添狠狠添 | 亚洲国产一区在线 | 91久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 欧美成a高清在线观看 | 国产sm重味一区二区三区 | 韩国无码无遮挡在线观看 | 国产天美传媒性色av | 亚洲最大无码av网站观看 | 色婷婷综合缴情综免费观看 | 亚洲一区二区三区观看 | 久99国产精品人妻aⅴ | 一区二区不卡视频在线观看 | 日韩视频精品 | 爱福利视频导航 | 国产精品69人妻我爱绿帽子 | 永久免费的av片在线电影网 | 午夜免费1000 | 九色丨porny丨 | 国产免费破外女真实出血视频 | 国产 麻豆 日韩 欧美 久久 | 亚洲第一无码精品立川理惠 | 色多多福利网站免费破解 | 国产00粉嫩馒头一线天萌白酱 | 无码精品尤物一区二区三区 |