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siyatu2001
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24樓  發(fā)表于: 68天前
手動(dòng)后再整機(jī)復(fù)位,這種操作我做過(guò),給機(jī)械廠工程師屌了幾天;這種操作確實(shí)很垃圾,不過(guò)我一個(gè)打工的,幾天時(shí)間也就能干到那樣了
twessi
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25樓  發(fā)表于: 68天前
暫停是不需要復(fù)位  ,急停按下是原點(diǎn)必須重新找過(guò)在比較安全    寫(xiě)軸控還是考慮很多安全條件  不但要考慮軸正常工作運(yùn)行時(shí)候
防呆報(bào)警程序,  還要考慮不正常情況下會(huì)不會(huì)意外裝機(jī)   這些都要寫(xiě)進(jìn)安全程序里面!
希望總有一束光指引著前行!
小地主22
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26樓  發(fā)表于: 67天前
引用
引用第6樓小白來(lái)巡山嘍于2026-01-05 19:28發(fā)表的  :
真有那種牛逼的程序嗎,不管怎么操作,打到自動(dòng)模式自動(dòng)按照暫停之前時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)工作。如果機(jī)構(gòu)之間相互穿插,那怎么能做到這樣呢

聽(tīng)我前同事說(shuō)他們公司的程序可以做到,他現(xiàn)在在先導(dǎo)搞鋰電。設(shè)備無(wú)論打亂到什么樣,按復(fù)位之后都可以回到打亂之前的狀態(tài)
原理好像是復(fù)位的時(shí)候判斷各機(jī)構(gòu)狀態(tài)是不是在停機(jī)前位置,如果不是程序就反向執(zhí)行還是咋的(有點(diǎn)復(fù)雜)
513345177
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27樓  發(fā)表于: 67天前
引用
引用第26樓小地主22于2026-01-13 11:14發(fā)表的  :

聽(tīng)我前同事說(shuō)他們公司的程序可以做到,他現(xiàn)在在先導(dǎo)搞鋰電。設(shè)備無(wú)論打亂到什么樣,按復(fù)位之后都可以回到打亂之前的狀態(tài)
原理好像是復(fù)位的時(shí)候判斷各機(jī)構(gòu)狀態(tài)是不是在停機(jī)前位置,如果不是程序就反向執(zhí)行還是咋的(有點(diǎn)復(fù)雜)

這么牛嗎?想學(xué)習(xí)
小地主22
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28樓  發(fā)表于: 66天前
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引用第27樓513345177于2026-01-13 13:11發(fā)表的  :

這么牛嗎?想學(xué)習(xí)

我也想學(xué) 但是他們的電腦是加密的 發(fā)出來(lái)的文件都是加密的  而且功能塊也是加密的(由單獨(dú)的部門(mén)寫(xiě)好)想讓他截圖都不行
rongbing
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29樓  發(fā)表于: 66天前
手動(dòng)是調(diào)試,自動(dòng)是運(yùn)行,然后就是取決于絕對(duì)值編碼器還是增量型的,再就是絕對(duì)指令,還是相對(duì)指令,
jhkdklw
15058518786方孔
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30樓  發(fā)表于: 66天前
可以參考馬扎克的加工中心控制程序,控制系統(tǒng)是什么版本,電腦版還是單機(jī)版。
奮斗人生
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31樓  發(fā)表于: 66天前
自動(dòng)運(yùn)行前先復(fù)位,復(fù)位后記錄伺服電機(jī)的脈沖當(dāng)前值。手動(dòng)/自動(dòng)狀態(tài)都記錄脈沖當(dāng)前值。
513345177
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32樓  發(fā)表于: 53天前
引用
引用第30樓jhkdklw于2026-01-14 18:55發(fā)表的  :
可以參考馬扎克的加工中心控制程序,控制系統(tǒng)是什么版本,電腦版還是單機(jī)版。

大佬,這個(gè)能分享一下嗎
yang050203
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33樓  發(fā)表于: 48天前
大概率 你使用得相對(duì)指令
金蛇郎君czz
車(chē)到山前必有路
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34樓  發(fā)表于: 48天前
學(xué)習(xí)一下
czz674613079@163.com
513345177
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35樓  發(fā)表于: 45天前
學(xué)會(huì)了嗎,大佬
引用
引用第34樓金蛇郎君czz于2026-02-01 14:30發(fā)表的  :
學(xué)習(xí)一下

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