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直接模擬量肯定會快點，如果你對實時性要求很高，那就直接走模擬量。我感覺用力矩模式比較合理。
我做過一個保持負壓的方案，用的是泄壓閥，泄壓閥的開度通過模擬量調節(jié)，西門子自帶的PID調節(jié)，發(fā)現(xiàn)調節(jié)的精度不滿意，后來選了個山武的溫控器，利用溫控器自帶的PID自動調節(jié)，效果很好。

走模擬量快

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