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最近有個(gè)項(xiàng)目用了十個(gè)軸，我寫完邏輯發(fā)現(xiàn)掃描周期太長了，就把邏輯挪到另一個(gè)task里面了，但是兩個(gè)task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒啥問題呀？或者有沒有其他的解決方案？

帖子圖片有問題，這里補(bǔ)充

應(yīng)該編譯不報(bào)錯(cuò)就沒問題，希望聽到專業(yè)大神的指點(diǎn)

你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

就是全局變量

引用

引用第3樓langui于2025-09-23 17:09發(fā)表的  :
你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會(huì)報(bào)錯(cuò)。

我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優(yōu)先級(jí)別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對(duì)不對(duì)。

對(duì)，我也是這么處理的，但是邏輯里面有操作到軸的數(shù)據(jù)，然后提示變量在另一個(gè)任務(wù)中使用，信號(hào)可能被覆蓋

引用

引用第6樓xzeboy2于2025-09-24 09:27發(fā)表的  :
我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優(yōu)先級(jí)別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對(duì)不對(duì)。

ethercat任務(wù)只放軸功能塊