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ljb6688

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12樓發(fā)表于: 2025-09-02 10:35

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主要是機(jī)構(gòu)部分會有誤差，鏈條朝一個方向會好一些（正反轉(zhuǎn)精度會更差），一定要讓機(jī)構(gòu)部分做漲緊輪。電氣部分參考樓上兄弟們的意見

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

夢雨天涯

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13樓發(fā)表于: 2025-09-02 13:08

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我現(xiàn)在的做法是家編碼器來對比，多減少加……
當(dāng)然如果你每個格子都有擋板，那就使用格子來搞就行
CCD糾偏貼雙面膠(多條可以選擇)_嗶哩嗶哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1KEhbzQEBi/

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請不要隨意加我，不會隨便通過。
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wujie2163

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14樓發(fā)表于: 2025-09-02 19:53

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鏈條精度夠了應(yīng)該沒啥問題，精度不夠在每個工位加接近開關(guān)。

wchny123

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15樓發(fā)表于: 2025-09-03 10:16

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感謝大家回復(fù)，目前是在皮帶格上加了磁鐵片，皮帶側(cè)邊加裝了接近開關(guān)，用作回原點使用，皮帶其中一個格子做的誤差了3-4mm，現(xiàn)在處理方式每轉(zhuǎn)一圈，到了誤差大的格子那，回一次原點，磁鐵片就安裝在這個格子這，所以CT也不會耽誤多少。目前跑料測試精度就沒有問題了

烏嘍牛

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16樓發(fā)表于: 2025-09-03 11:52

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看來，輸送線考驗人啊

二手工控電器

且行且珍惜

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17樓發(fā)表于: 2025-09-03 12:29

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引用
引用第16樓烏嘍牛于2025-09-03 11:52發(fā)表的 :
看來，輸送線考驗人啊

真正考驗人的是機(jī)械和電氣的配合，而非互相推諉讓對方去解決問題。找一個信得過的合作伙伴真的難。

熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機(jī)工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
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烏嘍牛

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18樓發(fā)表于: 2025-09-03 15:17

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學(xué)習(xí)

[ 此帖被烏嘍牛在2025-09-05 11:32重新編輯 ]

goldage

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19樓發(fā)表于: 2025-09-03 21:47

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參考一下口罩機(jī)和背心袋機(jī)，一樣的

wwr1992

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20樓發(fā)表于: 2025-09-05 08:45

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這個誤差主要是機(jī)械的問題，電氣只能通過傳感器來補(bǔ)正了，輸送帶轉(zhuǎn)一圈精度影響不大，可以加個光纖，在一圈的固定位置感應(yīng)一次，前面的每次動作都走定長，到了最后一格靠光纖來停止，這樣就能控制每一圈最終都停在光纖附近

dalao123

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21樓發(fā)表于: 2025-09-05 10:27

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引用
引用樓主wchny123于2025-09-01 13:42發(fā)表的大家集思廣益一下，解決辦法 :
現(xiàn)在要做一個送料設(shè)備伺服電機(jī)拖動鏈條向前送料每一格有一個產(chǎn)品每走一格停500毫秒怎么做才能解決伺服電機(jī)向一個方向轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的誤差累積

回原點完成后，找一個基準(zhǔn)點，然后每次相對移動一個格位置就行了。

plc

13642077586

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22樓發(fā)表于: 2025-09-11 16:15

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增加一個傳感器，走一圈被動回零一次，然后每次定位走絕對位置，

黃十一

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23樓發(fā)表于: 2025-09-27 20:05

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我有個想法，就是加個光電，每一格肯定是有參照物的，走一格把這個位置定為原點。

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